本書以經(jīng)典控制理論為主，同時也介紹了現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分內(nèi)容。內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，時域分析法，控制系統(tǒng)的綜合與校正，離散控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合等。