《控制工程基礎(chǔ)》根據(jù)普通高等學(xué)校非自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的基本要求，主要從經(jīng)典控制理論角度，論述了控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、頻率特性分析、穩(wěn)定性分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等。 《控制工程基礎(chǔ)》著重闡明機(jī)電控制工程基本概念的建立和基本方法，簡(jiǎn)化或省略了與機(jī)電工程關(guān)系不大且深?yuàn)W煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)�！犊刂乒こ袒A(chǔ)》論述由淺入深，注重實(shí)例分析，便于自學(xué)，結(jié)合MATLAB的數(shù)值分析功能，使控制問(wèn)題的分析研究數(shù)字化和形象化。一些繁復(fù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算可以利用MATLAB便利地完成，有助于引導(dǎo)學(xué)生在機(jī)電工程實(shí)際工作中應(yīng)用。 《控制工程基礎(chǔ)》可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類和其他非自動(dòng)化類工科專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
第1章 概論
1.1 控制工程概述
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 控制系統(tǒng)的工作原理
1.2.2 反饋控制系統(tǒng)的組成
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按反饋情況分類
1.3.2 按輸入信號(hào)變化規(guī)律分類
1.3.3 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述分類
1.3.4 按系統(tǒng)內(nèi)部的信號(hào)特征分類
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 穩(wěn)定性
1.4.2 快速性
1.4.3 精確性
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1 建立微分方程的一般步驟
2.2 一階系統(tǒng)的微分方程
2.2.1 比例控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.2 積分控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.3 微分控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.4 一階慣性控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 二階系統(tǒng)的微分方程
2.4 高階系統(tǒng)的微分方程
2.5 應(yīng)用MATLAB求解微分方程
2.6 非線性微分方程的線性化
習(xí)題
第3章 拉普拉斯變換
3.1 復(fù)變函數(shù)基礎(chǔ)
3.1.1 復(fù)平面
3.1.2 復(fù)變函數(shù)
3.2 拉普拉斯變換的定義
3.3 幾種典型函數(shù)的拉普拉斯變換
3.3.1 指數(shù)函數(shù)
3.3.2 階躍函數(shù)
3.3.3 斜坡函數(shù)
3.3.4 正弦函數(shù)
3.3.5 冪函數(shù)
3.3.6 脈沖函數(shù)
3.4 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)和定理
3.4.1 線性性質(zhì)
3.4.2 時(shí)域微分定理
3.4.3 時(shí)域積分定理
3.4.4 時(shí)域延時(shí)定理
3.4.5 時(shí)域衰減定理
3.4.6 時(shí)域尺度變換定理
3.4.7 時(shí)域初值定理
3.4.8 時(shí)域終值定理
3.4.9 時(shí)域卷積定理
3.4.]o 復(fù)微分定理
3.5 拉普拉斯反變換
3.5.1 拉普拉斯反變換的定義和計(jì)算公式
3.5.2 拉普拉斯反變換的部分分式展開(kāi)法
3.6 應(yīng)用拉普拉斯變換求解微分方程
3.7 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行部分分式展開(kāi)
習(xí)題
第4章 傳遞函數(shù)
4.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
……
第5章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第6章 控制系統(tǒng)的頻率特性
第7章 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第8章 根軌跡法
第9章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正
第10章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
附錄 拉普拉斯變換表
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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