本書是一本針對嵌入式系統(tǒng)的應用需求、結(jié)合嵌入式系統(tǒng)理論知識進行編寫的教材。本書在內(nèi)容的選擇上，采用理論與具體對象結(jié)合的原則，采用嵌入式控制領域應用廣泛的ARM處理器Cortex-M3和典型的接口及總線作為硬件對象，分析講解ARM Cortex處理器的結(jié)構(gòu)、工作模式、中斷處理、系統(tǒng)啟動等原理及過程；針對控制領域?qū)Σ僮飨到y(tǒng)的應用需求，選擇編程簡單但功能齊全的#C/OS-II操作系統(tǒng)作為主要內(nèi)容；然后系統(tǒng)講解了嵌入式系統(tǒng)理論知識及硬件設計、底層驅(qū)動編程、系統(tǒng)啟動與中斷處理、操作系統(tǒng)概念及應用等知識。