第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式
1.2 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況
習(xí)題與思考題

第2章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介
2.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
2.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線(xiàn)及分類(lèi)
2.2.1 總線(xiàn)的概念
2.2.2 總線(xiàn)的類(lèi)別
2.2.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分類(lèi)
2.3 總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
2.3.1 STD總線(xiàn)
2.3.2 ISA總線(xiàn)
2.3.3 PCI總線(xiàn)
2.3.4 PC/104總線(xiàn)
2.4 IPC的基本組成
2.5 可編程序控制器（PLC）
2.5.1 PLC的基本組成
2.5.2 PLC各組成部分
2.6 單片機(jī)
2.7 數(shù)字控制器
習(xí)題與思考題

第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入／輸出接口技術(shù)
3.1 模擬量輸入接口技術(shù)
3.1.1 A/D轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)
3.1.2 A/D轉(zhuǎn)換器的外部特性
3.1.3 12位A/D轉(zhuǎn)換器芯片AD574A
3.1.4 模擬量輸入接口設(shè)計(jì)
3.1.5 模擬量輸入通道
3.1.6 模擬量輸入通道的隔離
3.2 模擬量輸出接口技術(shù)
3.2.1 D/A轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)
3.2.2 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入一輸出特性
3.2.3 D/A轉(zhuǎn)換器芯片
3.2.4 模擬量輸出接口設(shè)計(jì)
3.2.5 模擬量輸出通道
3.2.6 模擬量輸出通道的隔離
3.3 開(kāi)關(guān)量輸入／輸出通道
3.3.1 開(kāi)關(guān)量輸入／輸出通道的一般結(jié)構(gòu)形式
3.3.2 開(kāi)關(guān)量輸入
3.3.3 開(kāi)關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)電路
3.4 IPC、DCS、PLC輸入／輸出通道
3.4.1 IPC輸入／輸出通道
3.4.2 PLC輸入／輸出通道
3.4.3 DCS輸入／輸出通道
習(xí)題與思考題

第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2 數(shù)據(jù)處理
4.2 數(shù)字PID控制
4.2.1 基本PID控制
4.2.2 數(shù)字PID控制的改進(jìn)
4.2.3 數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)
4.2.4 S7-300/400 PID功能塊FB41簡(jiǎn)介
4.2.5 PID參數(shù)整定
4.3 施密斯（Smith）預(yù)估控制
4.3.1 施密斯預(yù)估控制原理1
4.3.2 具有純滯后補(bǔ)償?shù)臄?shù)字控制器
4.4 解耦控制
4.4.1 解耦的條件
4.4.2 解耦控制的綜合算法
4.5 模糊控制
4.5.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.5.2 模糊控制器的輸入和輸出變量及其模糊化
4.5.3 建立模糊控制規(guī)則
4.5.4 模糊關(guān)系與模糊推理
4.5.5 模糊控制向量的模糊判決——“清晰化”
4.5.6 模糊控制表
4. 5.7 確定實(shí)際的控制量
4.5.8 模糊控制算法的工程實(shí)現(xiàn)
習(xí)題與思考題

第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾與可靠性技術(shù)
5.1 干擾源與干擾耦合方式
5.1.1 干擾來(lái)源
5.1.2 干擾信號(hào)的耦合方式
5.2 空間抗干擾的措施
5.2.1 屏蔽技術(shù)
5.2.2 電氣布線(xiàn)技術(shù)
5.3 過(guò)程通道的抗干擾措施
5.4 系統(tǒng)供電與接地的抗干擾措施
5.4.1 系統(tǒng)供電的抗干擾措施
5.4.2 系統(tǒng)接地的抗干擾措施
5.5 采用監(jiān)控定時(shí)器Watchdog的抗干擾措施
5.6 提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性措施
5.6.1 可靠性
5.6.2 提高可靠性的途徑
習(xí)題與思考題

第6章 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.1 控制網(wǎng)絡(luò)概述
6.1.1 企業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu)
6.1.2 控制網(wǎng)絡(luò)與IT網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
6.1.3 控制網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型及其相互關(guān)系
6.2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
6.2.1 通信和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
6.2.2 傳輸介質(zhì)
6.2.3 傳輸數(shù)據(jù)的信號(hào)
6.2.4 數(shù)據(jù)通信中的同步
6.2.5 通信媒體共享技術(shù)
6.2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
6.2.7 數(shù)據(jù)通信中的差錯(cuò)控制技術(shù)
6.3 通信接口和標(biāo)準(zhǔn)
6.3.1 通信設(shè)備的通信結(jié)構(gòu)
6.3.2 通信接口標(biāo)準(zhǔn)
6.4 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
6.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信協(xié)議模型
6.4.2 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)
6.4.3 典型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和性能比較
6.4.4 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的選擇
6.5 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的展望
習(xí)題與思考題

第7章 集散控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.1 典型的DCS體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的功能
7.2 基于IPC的DCS系統(tǒng)（IPC-DCS）
7.2.1 基于IPC的DCS系統(tǒng)
7.2.2 IPC-DCS體系結(jié)構(gòu)的典型示例
7.3 基于PLC的DCS系統(tǒng)（PLC-DCS）
7.3.1 PLC-DCS的網(wǎng)絡(luò)體系
7.3.2 PLC-DCS網(wǎng)絡(luò)中常用的通信方式
7.3.3 PLC-DCS體系結(jié)構(gòu)典型示例
7.4 DCS系統(tǒng)構(gòu)成
7.4.1 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
7.4.2 DCS體系結(jié)構(gòu)典型示例
習(xí)題與思考題

第8章 工控組態(tài)軟件
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
第10章 CIMS簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)