《工業(yè)機器人基礎編程與調試教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學站應用為出發(fā)點，通過項目式教學模式，對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設備、創(chuàng)建工具坐標、創(chuàng)建工件坐標、程序結構編寫等工作任務，通過項目對整個機器人應用開發(fā)流程進行系統(tǒng)性的訓練。結合附帶應用實例，能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的應用中從軟、硬件方面都有一個全面的認識。
《工業(yè)機器人基礎編程與調試教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》適合作為中、高等職業(yè)學校工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教程，也可作為本科院校機電及相關專業(yè)學生的實踐選修課教材。
隨著科學技術的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人從示范性應用逐步走向大規(guī)模推廣，從而大幅度降低制造過程對勞動力的依賴程度。我國是全球工業(yè)機器人增長最快的市場，與此同時，機器人操作和維護崗位人員缺口巨大。工業(yè)機器人相關的技術人才已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。
本教材主要內(nèi)容以ABB工業(yè)機器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司設計生產(chǎn)的工業(yè)機器人多功能工作站為訓練對象，重點介紹了ABB機器人如何操作、編程與調試的知識和技能。內(nèi)容包括機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與更新、機器人通訊、機器人的IO配置與擴展、外部設備使用與介紹、工具坐標的建立、工件坐標的建立、程序結構與指令等內(nèi)容。并且包含TCP定點，機器人搬運、碼垛、軌跡規(guī)劃，工件TCP，產(chǎn)品信息讀取應用等實例。
本教材的主導思想：突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量的實例，知識結構由淺到深，項目訓練由易到難，循序漸進，理論與實踐緊密結合。貼近實際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。
學習本課程需要具備一定的機器人知識、電氣電路知識、計算機編程知識，同時還必須具備機器人的基本操作技能。
本書由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、貴州電子科技職業(yè)學院任江波擔任主編，中山市技師學院梁海珍擔任副主編，王龍、張寶林、肖琴琴為參編。
本教材適用于高職高專院校、中職學校機器人應用專業(yè)、機電專業(yè)的學生實訓指導教材。
限于編寫時間和編者的水平，在編寫過程中難免有錯誤之處，我們十分期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。
第1部分 配置機器人參數(shù)
1．1 機器人系統(tǒng)配置
1．1．1 備份程序
1．1．2 創(chuàng)建新系統(tǒng)
1．1．3 下載新系統(tǒng)
1．2 ABB機器人的通訊
1．2．1 ABB機器人現(xiàn)場總線
1．2．2 常用標準I／O板說明
1．2．3 實戰(zhàn)ABB 652 I／O板配置
1．3 建立IO數(shù)字量輸入、輸出
1．3．1 配置數(shù)字量輸入
1．3．2 配置數(shù)字量輸出
1．3．3 IO配線
1．3．4 IO信號仿真與強制操作
1．3．5 系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián)
1．3．6 配置組信號（拓展）
1．4 拓展閱讀
1．4．1 輸入設備
1．4．2 輸出設備
第2部分 程序編寫
2．1 工具坐標
2．1．1 工具坐標的作用
2．1．2 建立工具坐標
2．2 工件坐標
2．2．1 工件坐標的作用
2．2．2 設定工件坐標
2．3 有效載荷
2．3．1 有效載荷的作用
2．3．2 有效載荷的設置方法
2．3．3 有效載荷參數(shù)的內(nèi)容及應用
2．4 程序編寫
2．4．1 ABB主程序框架
2．4．2 ABB常用指令
2．4．3 基本指令的應用
第3部分 應用實例
3．1 TCP定點（重定位）
3．1．1 TCP定點應用描述
3．1．2 應用操作流程
3．1．3 注意事項
3．1．4 程序編寫
3．2 “中華”書寫現(xiàn)場編程
3．2．1 軌跡規(guī)劃應用描述
3．2．2 應用操作流程
3．2．3 注意事項
3．2．4 程序編寫
3．3 碼垛現(xiàn)場編程
3．3．1 碼垛應用描述
3．3．2 應用操作流程
3．3．3 注意事項
3．3．4 程序編寫
3．4 軌跡規(guī)劃現(xiàn)場編程
3．4．1 軌跡規(guī)劃應用描述
3．4．2 應用操作流程
3．4．3 注意事項
3．4．4 程序編寫
3．5 產(chǎn)品信息讀取與分揀
3．5．1 產(chǎn)品信息讀取與分揀應用描述
3．5．2 應用操作流程
3．5．3 注意事項
3．5．4 程序編寫
參考文獻
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