“機械原理”課程是一門研究機構的結構、運動和動力分析及常用機構設計基本理論的技術基礎課，起著從基礎課過渡到專業(yè)課、從理論性課程過渡到工程實際的橋梁作用，是工科院校機械類專業(yè)教學的主干課之一。本書根據機械原理教學基本要求編寫而成，共分為11章，內容包括緒論、機械的結構分析、連桿機構及其運動分析、連桿機構力分析及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節(jié)、機械系統(tǒng)的方案設計。每一章后均附有習題。
本書可作為應用型大學機械類專業(yè)學生的教材，也可作為非機械類專業(yè)學生及有關工程技術人員的參考用書。
第1章緒論
1.1機械發(fā)展歷史
1.2機械原理課程的研究對象和內容
1.3機械原理課程的定位與任務
1.4學習機械原理課程的方法
習題
第2章機械的結構分析
2.1機構結構分析的內容和目的
2.2機構的組成及分類
2.3機構運動簡圖
2.4機構具有確定運動的條件
2.5機構自由度的計算
2.6平面機構的組成原理及結構分析
習題
第3章連桿機構及其運動分析
3.1概述
3.2平面四桿機構的基本類型及其演化
3.3平面四桿機構的基本知識
3.4用速度瞬心法作機構的速度分析
3.5用矢量方程圖解法作機構的運動分析
3.6用解析法作機構的運動分析
習題
第4章連桿機構力分析及其設計
4.1概述
4.2運動副中摩擦力的確定
4.3機械的效率及機械的自鎖
4.4平面四桿機構的設計
習題
第5章凸輪機構及其設計
5.1凸輪機構的應用及分類
5.2推桿的運動規(guī)律
5.3凸輪輪廓曲線的設計
5.4凸輪機構基本尺寸的確定
習題
第6章齒輪機構及其設計
6.1齒輪機構的應用及分類
6.2齒輪的齒廓曲線
6.3漸開線齒廓嚙合傳動特點
6.4漸開線圓柱齒輪基本知識
6.5漸開線圓柱齒輪嚙合傳動
6.6漸開線齒輪的加工方法以及變?yōu)辇X輪簡介
6.7平行軸斜齒圓柱齒輪傳動
6.8直齒圓錐齒輪傳動
6.9蝸桿傳動
習題
第7章齒輪系及其設計
7.1齒輪系的應用及其分類
7.2輪系傳動比計算
7.3行星輪系效率的計算
7.4行星輪系的設計
習題
第8章其他常用機構
8.1棘輪機構
8.2槽輪機構
8.3凸輪式間歇運動機構
8.4不完全齒輪機構
習題
第9章機械的平衡
9.1概述
9.2剛性轉子的平衡
9.3撓性轉子平衡簡介
9.4平面機構的平衡簡介
習題
第10章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)
10.1概述
10.2機械系統(tǒng)的等效力學模型
10.3機械速度波動及其調節(jié)
習題
第11章機械系統(tǒng)的方案設計
11.1概述
11.2機械系統(tǒng)設計原則
11.3原動機、執(zhí)行構件的設計選擇
11.4機械系統(tǒng)方案的擬訂
11.5機械系統(tǒng)方案擬訂舉例
習題
參考文獻
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