本書根據(jù)*頒布的《高等學校土木工程本科指導性專業(yè)規(guī)范》進行編寫，涵蓋規(guī)范中力學原理和方法知識領(lǐng)域中結(jié)構(gòu)力學部分的全部知識點，明確地將內(nèi)容分為基本部分（必修內(nèi)容）和專題、提升部分（選修內(nèi)容），選材適當，內(nèi)容精煉，說明透切，注重理論聯(lián)系實際，符合認知規(guī)律。 本書分為上、下兩冊，共14章。上冊主要內(nèi)容有緒論、平面桿件體系的幾何組成分析、靜定梁和靜定剛架的受力分析、靜定拱和懸索結(jié)構(gòu)的受力分析、靜定桁架和組合結(jié)構(gòu)的受力分析、靜定結(jié)構(gòu)的位移計算、力法、位移法、力矩分配法和無剪力分配法、影響線及其應(yīng)用，下冊主要介紹矩陣位移法、結(jié)構(gòu)的動力計算、結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定計算、結(jié)構(gòu)的極限荷載。 本書適用對象為高等學校土木、水利類專業(yè)的本科學生。本書也可作為成人教育、網(wǎng)絡(luò)教育、自學考試的教材，還可供參加國家注冊結(jié)構(gòu)工程師考試人員和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。