序
前言
第1 章　液壓傳動與控制概述 1
　1. 1　液壓傳動系統(tǒng)的定義及工作原理 1
　　1. 1. 1　壓力與負載的關(guān)系 1
　　1. 1. 2　速度與流量的關(guān)系 2
　　1. 1. 3　能量轉(zhuǎn)換關(guān)系 2
　1. 2　液壓傳動系統(tǒng)的組成和表示方法 2
　　1. 2. 1　液壓傳動系統(tǒng)的組成 2
　　1. 2. 2　液壓傳動系統(tǒng)的表示方法 4
　1. 3　液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點 4
　　1. 3. 1　液壓傳動的優(yōu)點 4
　　1. 3. 2　液壓傳動的缺點 5
　1. 4　液壓傳動的應用 5
　1. 5　液壓傳動的發(fā)展前景 6
　習題 6
第2 章　液壓傳動流體力學基礎(chǔ) 7
　2. 1　液壓傳動的工作介質(zhì) 7
　　2. 1. 1　液壓傳動工作介質(zhì)的物理性質(zhì) 7
　　2. 1. 2　液壓傳動系統(tǒng)對工作介質(zhì)的性能
要求 10
　　2. 1. 3　液壓傳動工作介質(zhì)的類型與
選用 10
　2. 2　液體靜力學 11
　　2. 2. 1　液體靜壓力(壓強) 的性質(zhì)和
單位 11
　　2. 2. 2　液體壓力的表示方法 12
　　2. 2. 3　靜壓力方程及其物理本質(zhì) 13
　　2. 2. 4　液體靜壓力對固體壁面的
作用力 14
　2. 3　液體動力學 14
　　2. 3. 1　基本概念 15
　　2. 3. 2　連續(xù)性方程 16
　　2. 3. 3　伯努利方程 17
　　2. 3. 4　動量方程 21
　2. 4　管道中液流的特性 23
　　2. 4. 1　液體的兩種流態(tài)及雷諾數(shù)判斷 24
　　2. 4. 2　沿程壓力損失 24
　　2. 4. 3　局部壓力損失 27
　　2. 4. 4　管路中總的壓力損失 28
　2. 5　液體流經(jīng)小孔和縫隙的流量壓力
特性 29
　　2. 5. 1　液體流經(jīng)小孔的流量壓力特性 29
　　2. 5. 2　液體流經(jīng)縫隙的流量壓力特性 31
　2. 6　液壓沖擊和氣穴及氣蝕現(xiàn)象 34
　　2. 6. 1　液壓沖擊 34
　　2. 6. 2　氣穴、氣蝕現(xiàn)象 36
　習題 38
第3 章　液壓動力元件 40
　3. 1　概述 40
　　3. 1. 1　液壓泵的分類和職能符號 40
　　3. 1. 2　液壓泵的性能參數(shù) 40
　　3. 1. 3　液壓泵的性能及檢測 42
　3. 2　齒輪泵 43
　　3. 2. 1　外嚙合齒輪泵的工作原理 43
　　3. 2. 2　排量、流量計算和流量脈動 44
　　3. 2. 3　CB—B 型齒輪泵存在的問題和
結(jié)構(gòu)特點 44
　　3. 2. 4　內(nèi)嚙合齒輪泵 46
　　3. 2. 5　齒輪泵的優(yōu)缺點 47
　3. 3　葉片泵 47
　　3. 3. 1　單作用葉片泵 47
　　3. 3. 2　雙作用葉片泵 50
　　3. 3. 3　復合泵 51
　3. 4　柱塞泵 53
　　3. 4. 1　徑向柱塞泵 53
　　3. 4. 2　軸向柱塞泵 54
　3. 5　液壓泵性能比較和選用 56
　習題 57
第4 章　液壓執(zhí)行元件 59
　4. 1　液壓馬達 59
　　4. 1. 1　液壓馬達的工作原理及分類 59
　　4. 1. 2　液壓馬達的性能參數(shù) 59
　　4. 1. 3　高速液壓馬達 61
　　4. 1. 4　低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達 62
　　4. 1. 5　各類液壓馬達的性能比較及其
選用 65
　4. 2　液壓缸 66
　　4. 2. 1　液壓缸的分類及計算 66
　　4. 2. 2　液壓缸的設(shè)計和計算 72
　習題 76
第5 章　液壓控制閥 77
　5. 1　概述 77
　　5. 1. 1　液壓控制閥的功用、分類 77
　　5. 1. 2　閥口的結(jié)構(gòu)形式和流量計算
公式 78
　5. 2　壓力控制閥 79
　　5. 2. 1　溢流閥 79
　　5. 2. 2　減壓閥 84
　　5. 2. 3　順序閥 88
　　5. 2. 4　壓力繼電器 90
　5. 3　流量控制閥 92
　　5. 3. 1　節(jié)流閥 92
　　5. 3. 2　調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥 94
　5. 4　方向控制閥 98
　　5. 4. 1　單向閥 98
　　5. 4. 2　換向閥 102
　5. 5　插裝閥、數(shù)字閥 111
　　5. 5. 1　插裝閥 111
　　5. 5. 2　數(shù)字閥 115
　5. 6　液壓控制閥的總結(jié)和展望 118
　習題 119
第6 章　液壓輔助元件 121
　6. 1　過濾器 121
　　6. 1. 1　油液的污染度和過濾器的過濾
精度 121
　　6. 1. 2　過濾器的種類和典型結(jié)構(gòu) 122
　　6. 1. 3　過濾器的選用原則、安裝位置
及注意的問題 123
　6. 2　蓄能器 124
　　6. 2. 1　蓄能器的作用、類型及其結(jié)構(gòu) 124
　　6. 2. 2　蓄能器的參數(shù)計算 125
　　6. 2. 3　蓄能器的安裝、使用與維護 126
　6. 3　油箱 127
　　6. 3. 1　油箱的作用和種類 127
　　6. 3. 2　油箱的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計、使用和
維護 127
　6. 4　密封裝置 128
　　6. 4. 1　系統(tǒng)對密封裝置的要求 128
　　6. 4. 2　密封裝置的選用 128
　6. 5　管道與管接頭 129
　　6. 5. 1　管道 129
　　6. 5. 2　管接頭 130
　6. 6　換熱器 131
　　6. 6. 1　冷卻器 131
　　6. 6. 2　加熱器 131
　習題 132
第7 章　液壓基本回路 133
　7. 1　壓力控制回路 133
　　7. 1. 1　調(diào)壓回路 133
　　7. 1. 2　減壓回路 134
　　7. 1. 3　增壓回路 135
　　7. 1. 4　卸荷回路 136
　　7. 1. 5　保壓回路 138
　　7. 1. 6　平衡回路 139
　7. 2　速度控制回路 140
　　7. 2. 1　調(diào)速回路 140
　　7. 2. 2　快速運動回路 144
　　7. 2. 3　速度換接回路 145
　7. 3　方向控制回路 146
　　7. 3. 1　換向回路 147
　　7. 3. 2　鎖緊回路 148
　7.