工業(yè)機器人是集機械、電子、自動控制、計算機、傳感器、人工智能等多領(lǐng)域技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。隨著國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的不斷推進， 市場對工業(yè)機器人應(yīng)用與維護崗位的技能人才需求也呈井噴式增長。為滿足職業(yè)（技工） 院校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)技能人才的培養(yǎng)需求， 在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎(chǔ)上， 職業(yè)（技工） 院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫了本書。
本書以培養(yǎng)技能人才為目標(biāo)， 堅持以就業(yè)為導(dǎo)向， 以課程對接崗位、教材對接職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)， 更好地適應(yīng)了“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動模式” 的教學(xué)要求。本書體例采用學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)評價等結(jié)構(gòu)框架， 層次清晰， 便于教學(xué)實施。
本書在內(nèi)容安排上， 以ＡＢＢ 工業(yè)機器人為研究對象， 從工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作入手，介紹機器人程序數(shù)據(jù)以及程序編寫與調(diào)試， 然后以工業(yè)機器人的六大基本應(yīng)用為例， 介紹機器人基本工作站的編程與操作。在任務(wù)的選擇上， 以基本的典型工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位， 重視實踐能力的培養(yǎng)； 在內(nèi)容組織上， 堅持“ 知識夠用、技能過硬” 的原則整合相關(guān)知識和技能， 實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一， 有利于實現(xiàn)“ 做中學(xué)” 和“學(xué)中做”， 充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。教材圖文并茂， 通俗易懂， 符合職業(yè)教育規(guī)律， 操作性強。
本書在編寫過程中得到了廣州市機電技師學(xué)院、鄭州工業(yè)技師學(xué)院、廣西輕工技師學(xué)院、清遠職業(yè)技術(shù)學(xué)院、重慶市九龍坡職業(yè)教育中心以及廣東三向教學(xué)儀器有限公司等有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和專家的大力支持， 在此表示由衷的感謝。
由于編者水平有限， 書中難免存在疏漏和不妥之處， 懇請各位專家和廣大讀者批評指正。
編　者