第一篇 平面高副機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第1章 瞬心線及瞬心線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.1 瞬心線
1.2 基于解析法設(shè)計(jì)瞬心線機(jī)構(gòu)
第2章 共軛曲線機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 常用矢量代數(shù)
2.2 坐標(biāo)變換及在工程中的應(yīng)用
第3章 共軛曲線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)法設(shè)計(jì)共軛曲線機(jī)構(gòu)
3.3 基于包絡(luò)法設(shè)計(jì)共軛曲線機(jī)構(gòu)
3.4 基于齒廓法線法設(shè)計(jì)共軛曲線機(jī)構(gòu)
3.5 共軛曲面誘導(dǎo)法曲率的計(jì)算
參考文獻(xiàn)

第二篇 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第4章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論
4.1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其組合設(shè)計(jì)
4.2 凸輪基本尺寸的確定
4.3 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析
4.4 凸輪機(jī)構(gòu)的效率
第5章 凸輪廓線的解析設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.2 用解析法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓
5.3 用共軛曲面原理設(shè)計(jì)凸輪輪廓
第6章 凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)
6.1 概述
6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的彈性系統(tǒng)及其振動(dòng)原因
6.3 凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的建立
6.4 凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程及分析
參考文獻(xiàn)

第三篇 變位齒輪傳動(dòng)
第7章 外嚙合圓柱變位齒輪傳動(dòng)
7.1 變位齒輪概述
7.2 基本尺寸計(jì)算
7.3 選擇變位系數(shù)的限制條件
7.4 選擇變位系數(shù)的質(zhì)量指標(biāo)
7.5 變位系數(shù)的選擇
7.6 斜齒圓柱變位齒輪傳動(dòng)
第8章 內(nèi)嚙合圓柱變位齒輪傳動(dòng)
8.1 漸開線內(nèi)嚙合齒廓的嚙合特性
8.2 內(nèi)齒輪變位系數(shù)和齒輪插刀
8.3 基本尺寸計(jì)算
8.4 選擇變位系數(shù)的限制條件
8.5 選擇變位系數(shù)的輪齒干涉條件
第9章 直齒圓錐變位齒輪傳動(dòng)
9.1 直齒錐齒輪的變位系數(shù)
9.2 基本尺寸計(jì)算
9.3 變位系數(shù)的選擇
參考文獻(xiàn)

第四篇 輪系及其設(shè)計(jì)
第10章 輪系的結(jié)構(gòu)分析
10.1 輪系的組成
10.2 周轉(zhuǎn)輪系的分類
第11章 輪系的傳動(dòng)比及其計(jì)算方法
11.1 定軸輪系的傳動(dòng)比
11.2 計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的幾種方法
11.3 混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算要點(diǎn)與分析
第12章 輪系的設(shè)計(jì)
12.1 輪系類型的選擇
12.2 行星輪系的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)
12.3 行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)舉例
第13章 常用少齒差行星傳動(dòng)
13.1 漸開線少齒差行星傳動(dòng)
13.2 擺線針輪行星傳動(dòng)
13.3 諧波齒輪傳動(dòng)
第14章 其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介
14.1 三環(huán)傳動(dòng)
14.2 RV傳動(dòng)
14.3 同軸K-H型行星傳動(dòng)
14.4 3-DOF差動(dòng)傳動(dòng)
14.5 章動(dòng)傳動(dòng)
14.6 摩擦輪系及無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)