魯濱遜出身于中產(chǎn)階級(jí)家庭，富足的家庭足夠讓他一輩子安靜快樂地生活，但是從幼年起，魯濱遜還是立下了漫游四海的雄心壯志。
　　1651年，他悄悄離開了家鄉(xiāng)，開始了他的一次冒險(xiǎn)生涯。在海上，他們遇到了可怕的風(fēng)浪，險(xiǎn)些丟了性命。然而，他并沒有安分，沒過(guò)多久，又和他的船長(zhǎng)朋友開始了第二次冒險(xiǎn)，并因此賺了一筆不少的錢。他看到有利可圖，便再度前往非洲，但不幸遇上了海盜，他本人也成為海盜頭子的奴隸。由于他善于察言觀色，很快得到了海盜的信任，使海盜放松了對(duì)他的看管。后來(lái)他乘機(jī)逃走，并帶走了小黑奴佐立。他們?cè)诤Ｉ咸油隽硕嗵旌蟊灰凰议_往巴西的船救起。
　　到了巴西后，他賣掉小黑奴，買了一個(gè)小莊園，開始了莊園主的生活。但他不甘于平庸，又一次出海冒險(xiǎn)，去非洲販賣黑人，這一次船在南美洲附近觸礁沉沒。除他死里逃生爬上了一個(gè)荒島外，其他人均葬身魚腹。
　　在這個(gè)荒無(wú)人煙的小島上，魯濱遜開始了他長(zhǎng)達(dá)二十八年的孤島生活。他做了一個(gè)木排，將沉船上所有有用的東西運(yùn)回了小島，其中有食物、制帆篷的布、槍支彈藥等。
　　他首先把“家”安置在一個(gè)小山洞中，并在洞中設(shè)置了防止野獸的機(jī)關(guān)，接著尋找食物和水�；膷u上有不少野山羊。他除捕食外，還將它們飼養(yǎng)起來(lái)�！�次偶然的機(jī)會(huì)，船上裝飼料的布袋中殘余的糧食在雨季中竟長(zhǎng)出了嫩綠的稻苗和麥苗。他收集了種子，以便擴(kuò)大種植。他在物產(chǎn)豐饒的山谷里搭了一間茅屋，作為自己的“別墅”。海灘上物產(chǎn)同樣豐富，有許多海龜和飛鳥。他捕捉它們，以改善營(yíng)養(yǎng)，又捉了只鸚鵡，教會(huì)它說(shuō)話。島上還有幾條小溪提供淡水，解決了生活的基本需求。
　　魯濱遜經(jīng)營(yíng)農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)，獲得了很大成功。他把收獲的稻谷、大麥碾成面粉，還燒制了瓦罐作炊器，使自己吃上了面包。他同時(shí)在島上圍了很大的一圈木柵欄，將捕來(lái)的羊集中飼養(yǎng)。這樣不僅有羊肉吃，還有羊奶喝。他用羊皮為自己縫制了帽子、外衣和雨傘，提高了自己的生活質(zhì)量。
　　若干年后的一天，一群野人從另一個(gè)島嶼劃船而來(lái)，侵入了他的領(lǐng)地。他們將一些俘虜吃掉，并載歌載舞，這令魯濱遜心中充滿了恐懼，擔(dān)心自己會(huì)被發(fā)現(xiàn)并被吃掉。他尋找到一座十分隱蔽幽深的石穴作為新的住所，并廣設(shè)機(jī)關(guān)，保護(hù)自己。
　　不久，島上又來(lái)了一群食人肉的野人。魯濱遜決心保衛(wèi)自己的領(lǐng)地。他拿起槍潛伏在附近，打死了幾個(gè)來(lái)追俘虜?shù)囊叭�，并救了那個(gè)俘虜，那天是星期五，他就給俘虜起名“星期五”，從那以后，星期五就成了他的忠實(shí)仆人和朋友。
　　后來(lái)，在與野人的另一次戰(zhàn)斗中，魯濱遜救下了一個(gè)西班牙人，并意外地救出了星期五的父親。島上有了新居民，魯濱遜擴(kuò)大了谷物種植面積，并派星期五的父親和西班牙人回去聯(lián)絡(luò)，準(zhǔn)備把其余的西班牙人接到島上。然后他們共同造一條大船，開往巴西去。
　　星期五的父親走后，島上發(fā)生了另一件事。一條在附近海面經(jīng)過(guò)的英國(guó)商船起了內(nèi)訌。船上的暴徒劫持了船長(zhǎng)和大副，駕了一只小艇，朝魯濱遜的小島開來(lái)。他們準(zhǔn)備把船長(zhǎng)和大副還有一名旅客扔到荒島上，然后把商船開走。魯濱遜和星期五救了他們，并幫他們奪回了商船。這樣魯濱遜便沒有再等星期五的父親他們回來(lái)，決定先乘英國(guó)商船回國(guó)。
　　1686年，魯濱遜離開了他苦心經(jīng)營(yíng)的海島，帶著星期五回到了闊別三十五年的家鄉(xiāng)。他回到家中，發(fā)現(xiàn)父母早已逝世，只剩下兩個(gè)妹妹和兩個(gè)侄子在家。他又到巴西去看他的種植園，發(fā)現(xiàn)忠實(shí)的朋友一直在替他保管錢財(cái)。魯濱遜已是一個(gè)擁有幾千英鎊現(xiàn)款的富翁了。魯濱遜帶著星期五回到英國(guó)后成家立業(yè)，并有了三個(gè)可愛的孩子。
　　幾年后，他的妻子逝世。他傷心之余，又燃起了冒險(xiǎn)的雄心，又一次出海經(jīng)商。他們的船隊(duì)向東印度群島和中國(guó)行駛。路經(jīng)過(guò)去曾住的荒島時(shí)，魯濱遜發(fā)現(xiàn)許多英國(guó)人和西班牙人已在這里安了家。島上人丁興旺，一片繁榮景象。魯濱遜滿意地離開了小島，繼續(xù)著他的冒險(xiǎn)征程……