雖然很早以前，人類就已知道磁石和其奧妙的磁性，最早出現(xiàn)的幾個(gè)學(xué)術(shù)性論述之一，是由法國學(xué)者皮埃丨德馬立克(PierredeMaricourt)于公元1269年寫成的論文《Epistolademagnete（磁石書信〉》.德馬立克仔細(xì)標(biāo)明了鐵針在塊型磁石附近各個(gè)位置的定向，從這些記號(hào)，又描繪出很多條磁場線。他發(fā)現(xiàn)這些磁場線相會(huì)于磁石的相反兩端位置，就好像地球的經(jīng)線相會(huì)于南極與北極。因此，他稱這兩位置為磁極。幾乎3個(gè)世紀(jì)后，威廉吉爾伯特(WilliamGilbert)主張地球本身就是一個(gè)大磁石，其兩個(gè)磁極分別位于南極與北極。出版于1600年，吉爾伯特的巨著《論磁石》(DeMagnete)開創(chuàng)磁學(xué)為一門正統(tǒng)科學(xué)學(xué)術(shù)領(lǐng)域。
　　在電磁學(xué)里，磁石、磁鐵、電流、含時(shí)電場，都會(huì)產(chǎn)生磁場。處于磁場中的磁性物質(zhì)或電流，會(huì)因?yàn)榇艌龅淖饔枚�感受到磁力，因而顯示出磁場的存在。磁場是一種矢量場；磁場在空間里的任意位置都具有方向和數(shù)值大小。
　　磁鐵與磁鐵之間，通過各自產(chǎn)生的磁場，互相施加作用力和力矩于對(duì)方。運(yùn)動(dòng)中的電荷會(huì)產(chǎn)生磁場。磁性物質(zhì)產(chǎn)生的磁場可以用電荷運(yùn)動(dòng)模型來解釋。
　　當(dāng)施加外磁場于物質(zhì)時(shí)，磁性物質(zhì)的內(nèi)部會(huì)被磁化，會(huì)出現(xiàn)很多微小的磁偶極子。磁化強(qiáng)度估量物質(zhì)被磁化的程度。知道磁性物質(zhì)的磁化強(qiáng)度，就可以計(jì)算出磁性物質(zhì)本身產(chǎn)生的磁場。創(chuàng)建磁場需要輸入能量。當(dāng)磁場被湮滅時(shí)，這能量可以再回收利用，因此，這能量被視為儲(chǔ)存于磁場。
　　電場是由電荷產(chǎn)生的。電場與磁場有密切的關(guān)系；含時(shí)磁場會(huì)生成電場，含時(shí)電場會(huì)生成磁場。麥克斯韋方程組可以描述電場、磁場、產(chǎn)生這些矢量場的電流和電荷，這些物理量之間的詳細(xì)關(guān)系。根據(jù)狹義相對(duì)論，電場和磁場是電&場的兩面。設(shè)定兩個(gè)參考系4和8，相對(duì)于參考系八，參考系8以有限速度移動(dòng)。從參考系人觀察為靜止電荷產(chǎn)生的純電場，在參考系8觀察則成為移動(dòng)中的電荷所產(chǎn)生的電場和磁場。
　　在量子力學(xué)里，科學(xué)家認(rèn)為，純磁場（和純電場）是虛光子所造成的效應(yīng)。以標(biāo)準(zhǔn)模型的術(shù)語來表達(dá)，光子是所有電磁作用的顯現(xiàn)所依賴的媒介。對(duì)于大多數(shù)案例，不需要這樣微觀的描述，在本文章內(nèi)陳述的簡單經(jīng)典理論就足足有余了；在低場能量狀況，其中的差別是可以忽略的。
　　在古今社會(huì)里，很多對(duì)世界文明有重大貢獻(xiàn)的發(fā)明都涉及到磁場的概念。地球能夠產(chǎn)生自己的磁場，這在導(dǎo)航方面非常重要，因?yàn)橹改厢樀闹副睒O準(zhǔn)確地指向位置在地球的地理北極附近的地磁北極。電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的運(yùn)作都依賴因磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)而隨著時(shí)間改變的磁場。通過霍爾效應(yīng)，可以給出物質(zhì)的帶電粒子的性質(zhì)。磁路學(xué)專門研討，各種各樣像變壓器一類的電子元件，其內(nèi)部磁場的相互作用。