本書以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)、故障診斷與維修等高層次調(diào)試、維修操作技術(shù)，進(jìn)行了全面、深入的說(shuō)明，并提供了豐富的實(shí)例。 本書選材典型、內(nèi)容優(yōu)選、案例豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生參考。