工業(yè)機器人入門實用教程（EFORT機器人）
定 價：28 元
叢書名：全國高職高專工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材工業(yè)機器人應用型人才培養(yǎng)指定用書
- 作者：張明文 著
- 出版時間：2018/9/1
- ISBN：9787568043069
- 出 版 社：華中科技大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書基于EFORT工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了EFORT機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了EFORT ER3BC60工業(yè)機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、坐標系的建立、I/O配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容�；趯嶋H項目案例，進行深入解剖，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕松，易于接受。通過學習本書，讀者可對機器人的編程及操作更加熟悉，理解更深刻。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。
本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師均可向作者咨詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末附頁介紹的方法索取相關數字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com。
目錄
第1章工業(yè)機器人概述（1）
1.1工業(yè)機器人定義和特點（1）
1.2工業(yè)機器人發(fā)展概況（1）
1.3工業(yè)機器人主要技術參數（5）
1.4工業(yè)機器人應用（9）
思考題（11）
第2章EFORT機器人認知（12）
2.1安全操作注意事項（12）
2.2EFORT機器人簡介（12）
2.3機器人項目實施流程（14）
2.4機器人系統組成（15）
2.5機器人組裝（18）
思考題（23）
第3章示教器認知（24）
3.1示教器硬件介紹（24）
3.2狀態(tài)畫面（27）
3.3示教器常用操作（29）
思考題（35）
第4章機器人基本操作（36）
4.1坐標系種類（36）
4.2機器人手動操作關節(jié)坐標運動（38）
4.3機器人手動操作直角坐標運動（40）
思考題（41）
第5章坐標系的建立（42）
5.1工具坐標系（42）
5.2工件坐標系（58）
思考題（68）
第6章I/O通信（69）
6.1I/O硬件介紹（69）
6.2I/O應用實例（71）
思考題（72）
第7章機器人基本指令（73）
7.1移動1指令（73）
7.2移動2指令（75）
7.3I/O指令（76）
7.4控制指令（77）
思考題（79）
第8章機器人編程基礎（80）
8.1程序構成（80）
8.2程序編輯（80）
8.3程序的回放調試（104）
思考題（105）
第9章編程實例（106）
9.1直線運動實例（107）
9.2圓弧運動實例（117）
9.3曲線運動實例（129）
9.4物料搬運實例（139）
9.5異步輸送帶物料檢測實例（147）
思考題（155）
第10章其他操作（156）
10.1錯誤信息（156）
10.2零點標定（157）
10.3系統備份/加載（158）
思考題（162）
第11章ERRobotStudio離線仿真（163）
11.1仿真軟件簡介（163）
11.2ERRobotStudio仿真軟件安裝步驟（164）
11.3工作站建立（166）
思考題（170）
參考文獻（171）
書單推薦
