定 價(jià):48 元
叢書名:智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:陳永平,李莉,何燕妮,余思涵,郝淼 編
- 出版時(shí)間:2018/9/1
- ISBN:9787313198471
- 出 版 社:上海交通大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:269
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》分為4篇:認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級(jí)應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過認(rèn)識(shí)典型的機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人工作站,了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成,并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機(jī)器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求;基礎(chǔ)操作篇結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機(jī)器人的具體操作過程;編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPII)程序編寫的基本方法和操作;初級(jí)應(yīng)用篇介紹了機(jī)器人在軌跡和搬運(yùn)碼垛中應(yīng)用,從目標(biāo)點(diǎn)示教、IO信號(hào)設(shè)置、工具坐標(biāo)設(shè)置、工件坐標(biāo)設(shè)置、程序編寫調(diào)試等方面介紹了機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用過程。
《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》適合從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員以及職業(yè)教育院校制造大類和電子信息大類等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)自從問世以來,就以前所未有的速度得到了高速的發(fā)展。機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢(shì)正越來越多地代替人工勞動(dòng),在汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,成為未來加工制造業(yè)的重要技術(shù)和自動(dòng)化裝備。
2015年,國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》,《中國制造2025》被稱為中國版的工業(yè)4.0!吨袊圃2025》明確了未來十年制造業(yè)發(fā)展方向,實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)型目標(biāo)。在這一過程中,企業(yè)將進(jìn)行智能化與工業(yè)化相結(jié)合的改進(jìn)升級(jí),實(shí)現(xiàn)智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流,以機(jī)器人為引領(lǐng)的智能裝備將會(huì)面臨井噴式發(fā)展。
機(jī)器人井噴發(fā)展的背后是一個(gè)巨大而急切的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人員的人才缺口。為適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)技術(shù)、技能型人才的需求,本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基本操作及編程,每一個(gè)內(nèi)容都通過詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作。本書分為4篇:認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級(jí)應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過認(rèn)識(shí)典型的機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人工作站,了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成,并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機(jī)器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求;基礎(chǔ)篇部分結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機(jī)器人的具體操作過程;編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPID程序編寫的基本方法和操作;初級(jí)應(yīng)用篇介紹了機(jī)器人在軌跡和搬運(yùn)碼垛中應(yīng)用,從目標(biāo)點(diǎn)示教、IO信號(hào)設(shè)置、工具坐標(biāo)設(shè)置、工件坐標(biāo)設(shè)置、程序編寫調(diào)試等方面介紹了機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用過程。
本書由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳永平、上海材料工程學(xué)校李莉擔(dān)任主編。具體編寫分工如下:項(xiàng)目一由王長(zhǎng)國編寫,項(xiàng)目二至項(xiàng)目四由李莉編寫,項(xiàng)目五和項(xiàng)目七由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院余思涵編寫,項(xiàng)目六由楊志紅編寫,項(xiàng)目八和項(xiàng)目十由何燕妮負(fù)責(zé)編寫,項(xiàng)目九由郝淼負(fù)責(zé)編寫,項(xiàng)目十一和項(xiàng)目十二由陳永平編寫。本書項(xiàng)目中的FST實(shí)訓(xùn)臺(tái)三維模型由高蘇啟負(fù)責(zé)建模。
在本書編寫過程中,得到了ABB(中國)有限公司、浙江亞龍教育裝備股份有限公司和上海福賽特機(jī)器人有限公司等單位有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和教師的支持與幫助,在此一并表示衷心的感謝!
第一篇 認(rèn)知
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人工作站
2.認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
3.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人連接
4.ABB工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)基本操作
5.操作安全注意事項(xiàng)
習(xí)題
項(xiàng)目二 建立虛擬機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1.創(chuàng)建最小機(jī)器人系統(tǒng)
2.導(dǎo)入模型庫和幾何體
項(xiàng)目實(shí)踐
FST機(jī)器人工作臺(tái)及系統(tǒng)搭建
習(xí)題
第二篇 基礎(chǔ)操作
項(xiàng)目三 ABB機(jī)器人示教器
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1.認(rèn)識(shí)ABB示教器
2.認(rèn)識(shí)示教器菜單
3.認(rèn)識(shí)控制面板
4.認(rèn)識(shí)使能按鈕
5.認(rèn)識(shí)控制桿
項(xiàng)目實(shí)踐
習(xí)題
項(xiàng)目四 ABB機(jī)器人示教器操作
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1.語言的設(shè)置
2.時(shí)間的設(shè)置
3.查看事件日志
4.?dāng)?shù)據(jù)備份與恢復(fù)
5.輸入/輸出查看
6.資源管理器
7.機(jī)器人的手動(dòng)操縱
8.計(jì)數(shù)器更新
項(xiàng)目實(shí)踐
1.項(xiàng)目要求
2.操作過程
習(xí)題
項(xiàng)目五 機(jī)器人I/O信號(hào)的建立
……
第三篇 編程
第四篇 初級(jí)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
后記