工業(yè)機器人離線編程與仿真（ROBOGUIDE）
定 價：42 元
叢書名：智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教程 工業(yè)機器人技術(shù)
- 作者：陳南江 郭炳宇 林燕文
- 出版時間：2018/8/1
- ISBN：9787115487469
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書以FANUC機器人為對象，介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計。全書共分3篇7個項目，主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。
1．本書的主要特點是在內(nèi)容組織上采用模塊化、任務(wù)驅(qū)動設(shè)計，案例內(nèi)容仿真性強，并配套了豐富的典型工業(yè)機器人仿真應用案例。
2．書中提供了六套完整案例，可以用于學生學習和老師課堂講解。
3．在表現(xiàn)形式上使用了大量的便于學生理解的圖表，每個單元的任務(wù)內(nèi)容均具有可操作性。
4．本書在總體設(shè)計上設(shè)置了ROBOGUIDE軟件初級認知、基礎(chǔ)仿真工作站搭建、五個典型仿真應用案例共七個學習單元，采用這種模塊化的設(shè)計后，每個模塊均能夠體現(xiàn)工業(yè)機器人仿真從知識體系到具體實施的完整過程，循序漸進地從簡到繁逐步掌握離線編程仿真的知識和技能。
林燕文，目前主管智能制造技術(shù)及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)課程研發(fā)，長期從事工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫建設(shè)和課程開發(fā)工作，專注于工業(yè)機器人/智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究，致力于工業(yè)機器人技術(shù)及智能制造技術(shù)的知識傳播，為全國院校智能制造及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)及課程建設(shè)提供解決方案。
基礎(chǔ)入門篇
項目一初識離線編程仿真軟件 2
【項目引入】 2
【知識圖譜】 3
任務(wù)一ROBOGUIDE的認知 8
【任務(wù)描述】 8
【知識學習】 9
【思考與練習】 12
任務(wù)二ROBOGUIDE的安裝 12
【任務(wù)描述】 12
【知識學習】 12
【任務(wù)實施】 13
【思考與練習】 17
任務(wù)三創(chuàng)建機器人工程文件 17
【任務(wù)描述】 17
【知識學習】 18
【任務(wù)實施】 19
【思考與練習】 25
任務(wù)四ROBOGUIDE界面的認知 25
【任務(wù)描述】 25
【知識學習】 25
【思考與練習】 32
【項目總結(jié)】 32
【拓展訓練】 32
項目二創(chuàng)建仿真機器人工作站 34
【項目引入】 34
【知識圖譜】 35
任務(wù)一機器人的屬性設(shè)置 39
【任務(wù)描述】 39
【知識學習】 40
【任務(wù)實施】 42
【思考與練習】 43
任務(wù)二工具的創(chuàng)建與設(shè)置 43
【任務(wù)描述】 43
【知識學習】 43
【任務(wù)實施】 44
【思考與練習】 47
任務(wù)三工裝的創(chuàng)建與設(shè)置 48
【任務(wù)描述】 48
【知識學習】 48
【任務(wù)實施】 48
【思考與練習】 52
任務(wù)四工件的創(chuàng)建與設(shè)置 52
【任務(wù)描述】 52
【知識學習】 52
【任務(wù)實施】 52
【思考與練習】 57
【項目總結(jié)】 57
【拓展訓練】 57
項目三離線示教編程與程序修正 59
【項目引入】 59
【知識圖譜】 60
任務(wù)一創(chuàng)建離線示教仿真工作站 62
【任務(wù)描述】 62
【知識學習】 63
【任務(wù)實施】 64
【思考與練習】 71
任務(wù)二 虛擬TP的示教編程 72
【任務(wù)描述】 72
【知識學習】 72
【任務(wù)實施】 72
【思考與練習】 75
任務(wù)三仿真程序編輯器的示教
編程 75
【任務(wù)描述】 75
【知識學習】 75
【任務(wù)實施】 76
【思考與練習】 78
任務(wù)四修正離線程序及導出運行 78
【任務(wù)描述】 78
【知識學習】 79
【任務(wù)實施】 79
【思考與練習】 81
【項目總結(jié)】 81
【拓展訓練】 81
模擬仿真篇
項目四基礎(chǔ)搬運的離線仿真 84
【項目引入】 84
【知識圖譜】 85
任務(wù)一導入物料與設(shè)置仿真 86
【任務(wù)描述】 86
【知識學習】 86
【任務(wù)實施】 87
【思考與練習】 89
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（虛擬
電機法） 89
【任務(wù)描述】 89
【知識學習】 89
【任務(wù)實施】 90
【思考與練習】 94
任務(wù)三創(chuàng)建仿真程序與仿真運行 94
【任務(wù)描述】 94
【知識學習】 95
【任務(wù)實施】 97
【思考與練習】 100
【項目總結(jié)】 100
【拓展訓練】 100
項目五分揀搬運的離線仿真 102
【項目引入】 102
【知識圖譜】 103
任務(wù)一創(chuàng)建分揀工作站基礎(chǔ)
要素 107
【任務(wù)描述】 107
【任務(wù)實施】 108
【思考與練習】 114
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（模型
替代法） 114
【任務(wù)描述】 114
【知識學習】 114
【任務(wù)實施】 115
【思考與練習】 121
任務(wù)三創(chuàng)建虛擬電機與設(shè)置
仿真 122
【任務(wù)描述】 122
【知識學習】 122
【任務(wù)實施】 123
【思考與練習】 127
任務(wù)四創(chuàng)建分揀作業(yè)程序 127
【任務(wù)描述】 127
【知識學習】 127
【任務(wù)實施】 128
【思考與練習】 141
【項目總結(jié)】 141
【拓展訓練】 142
離線編程篇
項目六軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的
編程 144
【項目引入】 144
【知識圖譜】 145
任務(wù)一漢字書寫的軌跡編程及現(xiàn)場
運行 148
【任務(wù)描述】 148
【知識學習】 149
【任務(wù)實施】 149
【思考與練習】 155
任務(wù)二球面工件打磨的軌跡編程 155
【任務(wù)描述】 155
【任務(wù)實施】 156
【思考與練習】 159
【項目總結(jié)】 159
【拓展訓練】 159
項目七基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接
作業(yè)編程 161
【項目引入】 161
【知識圖譜】 162
任務(wù)一創(chuàng)建焊接工作站基礎(chǔ)
要素 166
【任務(wù)描述】 166
【任務(wù)實施】 166
【思考與練習】 167
任務(wù)二變位機系統(tǒng)的設(shè)置與模組的
搭建 168
【任務(wù)描述】 168
【知識學習】 168
【任務(wù)實施】 168
【思考與練習】 179
任務(wù)三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程 179
【任務(wù)描述】 179
【知識學習】 180
【任務(wù)實施】 181
【思考與練習】 184
【項目總結(jié)】 184
【拓展訓練】 184
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