定 價:65 元
叢書名:汽車先進技術(shù)譯叢 日本汽車技術(shù)協(xié)會•汽車技術(shù)經(jīng)典書系
- 作者:原田宏
- 出版時間:2018/7/1
- ISBN:9787111601968
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U463
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書將專注于控制,即軟件邏輯部分,闡述汽車控制技術(shù)的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書的初衷出發(fā),并沒有追求覆蓋全部的專業(yè)領(lǐng)域,而只限定在以動力總成控制、底盤控制部分,并以個人使用的車型為控制的研究對象。
前言
對于汽車控制技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年間的蓬勃發(fā)展,已經(jīng)在世界汽車技術(shù)中占有主導地位。因此,我們需要回顧控制技術(shù)以往的貢獻,介紹從現(xiàn)在到未來可能需要的新技術(shù)或新課題,進而,向科研戰(zhàn)線的專家與研究者們闡述未來的先進研究與控制領(lǐng)域的情況。在這里,我們提及的控制,是指通過電子信號對執(zhí)行機構(gòu)施加動作,而在純機械機構(gòu)中很難或者根本無法實現(xiàn)狹義的控制概念 的功能。在此對伴隨技術(shù)演變下控制概念的變化,通過獲取駕駛?cè)思捌囎陨砼c周圍環(huán)境的信息,構(gòu)建理想的人-車-環(huán)境為一體的閉環(huán),進行廣義的控制理念范圍內(nèi)的技術(shù)論述。
在以往的著作中,多以硬件結(jié)構(gòu)為中心的各類控制系統(tǒng)的討論為主,本書將專注于控制,即軟件邏輯部分,闡述汽車控制技術(shù)的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書的初衷出發(fā),并沒有追求覆蓋全部的專業(yè)領(lǐng)域,而只限定在以動力總成控制、底盤控制部分,并以私家車為研究對象。
在第1章中,以市場需求與新技術(shù)利用為主線,介紹控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程,導入目前待研究的技術(shù)課題與未來的發(fā)展方向。這些內(nèi)容將從第2章開始詳述。
在第2章中,以油耗的改善與動力性的提升為目的,特別對控制理論的應(yīng)用方式進行介紹,其中包括發(fā)動機系統(tǒng)中的排氣凈化系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)。
第3章,旨在提升行駛安全與降低交通事故率,以與驅(qū)動力和制動力相關(guān)的車輛動力學控制為中心,探尋滿足新時期需求的汽車安全性理念。
在第4章中,介紹以追求操控性與舒適性為中心的控制技術(shù),特別是追求滿足駕駛?cè)伺c乘員的主觀感受的車型并研究其實現(xiàn)的可能性。
在第5章中,為進一步減輕駕駛?cè)说呢摀徑猸h(huán)境污染及交通堵塞問題,針對汽車的使用,探討控制技術(shù)應(yīng)當發(fā)揮的作用及實現(xiàn)的可能性。同時探究巨大技術(shù)變革后的汽車技術(shù)與社會公共設(shè)施之間的關(guān)聯(lián)問題。
在最后,即第6章中,總結(jié)上述各章中所介紹的控制技術(shù)以及實現(xiàn)過程中遇到的關(guān)鍵技術(shù)問題,或相關(guān)設(shè)計輔助技術(shù)、預想的問題及解決方法和技術(shù)開發(fā)方法等。本書在最后將勾勒出未來汽車社會的愿景。
序
前言
編輯的話
第1章汽車控制技術(shù)發(fā)展概要1
11代的劃分1
a第1代1
b第2代1
c第3代1
12應(yīng)對環(huán)境能源問題的措施2
a發(fā)動機系統(tǒng)控制2
b 自動巡航2
c發(fā)動機、驅(qū)動系統(tǒng)的綜合控制3
13行駛控制與安全性提升3
a防抱死制動系統(tǒng)(ABS)3
b牽引力控制系統(tǒng)(TCS)4
c防止側(cè)滑系統(tǒng)(VSC)4
14駕駛舒適性的追求5
a阻尼可控懸架5
b后輪轉(zhuǎn)向(4WS)5
c助力轉(zhuǎn)向(PS)6
d四輪驅(qū)動控制(4WD)6
e主動懸架6
f 綜合控制系統(tǒng)及課題解決7
15駕駛輔助系統(tǒng)和智能化9
a預防事故控制9
b智能化汽車的實現(xiàn)9
c汽車的未來10
參考文獻10
第2章環(huán)境與車及發(fā)動機-驅(qū)動系
統(tǒng)控制11
21發(fā)動機控制11
a低排放12
b低油耗12
c舒適性12
d 可靠性和安全性12
22發(fā)動機控制系統(tǒng)12
a進氣12
b燃料13
c點火時間13
d EGR13
23發(fā)動機模型14
a轉(zhuǎn)矩計算模型14
b進氣壓力計算模型17
c燃料動態(tài)模型18
d發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算模型22
24發(fā)動機控制邏輯23
a低排放控制24
b低油耗及動力性能的提升30
25未來的發(fā)動機控制32
26驅(qū)動系統(tǒng)控制32
a低油耗33
b舒適性34
27發(fā)動機-驅(qū)動系統(tǒng)模型34
28自動變速器的控制系統(tǒng)37
29驅(qū)動控制邏輯37
a滑移控制38
b換檔控制38
210未來的驅(qū)動系統(tǒng)控制43
211發(fā)動機-驅(qū)動控制的未來43
參考文獻44
第3章行駛安全與底盤控制46
31事故避免技術(shù)46
32ABS的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀47
321ABS的開發(fā)背景47
322后兩輪控制ABS(美國)49
a飛機技術(shù)的應(yīng)用49
b基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展49
323四輪控制ABS52
a控制算法52
b高速選擇和低速選擇54
c液壓執(zhí)行機構(gòu)55
324日本的ABS56
325ABS的現(xiàn)狀57
a提高車體速度的推測精度57
b推測路面狀態(tài)58
c四輪驅(qū)動用ABS58
d車體振動和踏板反作用58
e跑偏控制ABS58
33TCS的現(xiàn)狀和未來59
331TCS的開發(fā)背景59
332TCS的實例61
a系統(tǒng)A(日產(chǎn)E-TS)62
b系統(tǒng)B(博世)63
c系統(tǒng)C(三菱TCL)64
d系統(tǒng)D(本田TCS)64
333驅(qū)動控制的基本形式65
334驅(qū)動控制系統(tǒng)的分類66
335驅(qū)動控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和未來66
34未來技術(shù)和車輛行駛控制67
341控制基本形式的理解67
a駕駛交感型控制和現(xiàn)實適
應(yīng)型控制68
b視覺型控制和觸覺型控制68
c個人型控制和社會型控制69
342控制理論的層次和關(guān)聯(lián)69
343工程師的課題和未來技術(shù)70
35結(jié)束語70
參考文獻70
第4章舒適行駛和底盤控制技術(shù)72
41行駛舒適性72
411解決矛盾和舒適性72
412提高行駛性能和舒適性72
42控制系統(tǒng)的發(fā)展73
421電子控制懸架73
a車身高度調(diào)整系統(tǒng)74
b阻尼控制74
c主動懸架77
422后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81
a前輪轉(zhuǎn)向角比例方式82
b轉(zhuǎn)向力反饋方式82
c橫擺角速度反饋方式84
d模型跟蹤方式84
e非線性控制85
f失效保護86
4234WD控制86
424系統(tǒng)的集成化87
425控制信息90
a車輛外部環(huán)境的判斷91
b駕駛?cè)艘鈭D的判斷91
43底盤控制系統(tǒng)課題92
431控制系統(tǒng)綜合化92
a功能綜合化92
b信息綜合化93
c硬件通用化93
432控制目標的研究93
433其他課題93
44駕駛舒適性的未來94
441綜合控制概念94
442高性能化94
443車輛穩(wěn)定性控制95
45結(jié)束語95
參考文獻96
第5章汽車的智能化輔助駕駛系統(tǒng)97
51駕駛?cè)伺c輔助駕駛系統(tǒng)97
511汽車與駕駛?cè)说年P(guān)系97
512輔助駕駛的分類97
52汽車的社會課題與智能化
改善99
521安全性的提升99
a防止發(fā)現(xiàn)滯后99
b 防止反應(yīng)滯后99
522交通堵塞的緩解99
a由駕駛?cè)诵袨橐鸬亩氯?9
b交通容量的增大100
523油耗與排放的改善100
a停車次數(shù)的減少100
b行駛速度的穩(wěn)定化100
c行駛速度的優(yōu)化100
d跟蹤車群行駛、降低空氣阻力100
524方便性、舒適性的提升100
53研發(fā)實例100
531 控制信息輔助系統(tǒng)101
a前方障礙物報警系統(tǒng)101
b側(cè)方障礙物報警系統(tǒng)102
c近距離障礙物報警系統(tǒng)103
d車道偏離報警系統(tǒng)103
e前方道路危險報警系統(tǒng)104
f疲勞駕駛報警系統(tǒng)104
532控制操作輔助系統(tǒng)106
a速度控制輔助系統(tǒng)106
b轉(zhuǎn)向操作輔助系統(tǒng)108
533緊急情況下的操作自動化
系統(tǒng)109
a碰撞避讓自動制動系統(tǒng)109
b防止偏離車道系統(tǒng)110
c碰撞避讓自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)110
534正常行駛時的部分自動化
控制系統(tǒng)110
a自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)110
b車道保持系統(tǒng)112
54智能化的通用技術(shù)113
541障礙物識別技術(shù)113
a光學雷達113
b電波雷達114
c圖像處理識別障礙物115
d障礙物識別技術(shù)的課題116
542行車道標識識別技術(shù)117
a圖像的白線識別117
b新的車道標識識別117
c行車道標識識別的課題119
543前方道路障礙物的識別119
a車輛的識別119
b基礎(chǔ)設(shè)施的識別119
544車輛位置、行駛軌跡的識別120
a推算定位法120
b GPS衛(wèi)星位置測定12