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本書以ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為主要對象，以基于CC2530芯片（TI公司）為核心的硬件平臺，在介紹了常用傳感器編程的基礎(chǔ)上，深入剖析了TI的Z-Stack協(xié)議棧架構(gòu)和編程接口，并詳細(xì)講述了如何在此基礎(chǔ)上開發(fā)自己的ZigBee項目。　　本書可作為工程技術(shù)人員進(jìn)行單片機(jī)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、ZigBee技術(shù)等項目開發(fā)的學(xué)習(xí)、參考用書，也可作為高等院校高年級本科生或研究生計算機(jī)、電子、自動化、無線通信等課程的教材。

前言　　　　　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器、嵌入式計算、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信和分布式信息處理等技術(shù)，能夠通過各類集成化的微型傳感器協(xié)同完成對各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息的實時監(jiān)測、感知和采集，這些信息通過無線方式被發(fā)送，并以自組多跳的網(wǎng)絡(luò)方式傳送到用戶終端，從而實現(xiàn)物理世界、計算世界以及人類社會這三元世界的連通。傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)關(guān)心的是如何在保證通信質(zhì)量的情況下實現(xiàn)最大的數(shù)據(jù)吞吐率，而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要用于實現(xiàn)不同環(huán)境下各種緩慢變化參數(shù)的檢測，通信速率并不是其主要考慮的因素，它最關(guān)心的問題是在體積小、布局方便以及能量有限的情況下盡可能地延續(xù)目前網(wǎng)絡(luò)的生命周期。　　ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通信技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。因此非常適用于家電和小型電子設(shè)備的無線控制指令傳輸。其典型的傳輸數(shù)據(jù)類型有周期性數(shù)據(jù)（如傳感器）、間歇性數(shù)據(jù)（如照明控制）和重復(fù)低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)（如鼠標(biāo)）。由于其節(jié)點(diǎn)體積小，且能自動組網(wǎng)，所以布局十分方便；又因其強(qiáng)調(diào)由大量的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行群體協(xié)作，網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的自愈能力，任何一個節(jié)點(diǎn)的失效都不會對整體任務(wù)的完成造成致命性影響，所以特別適合用來組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)�！　∮肸igBee技術(shù)來實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，主要需要考慮通信節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計，包括傳感數(shù)據(jù)的獲得及發(fā)送，以及實現(xiàn)相應(yīng)數(shù)據(jù)處理功能所必需的應(yīng)用軟件開發(fā)。TI（得州儀器公司）的CC2530芯片實現(xiàn)ZigBee技術(shù)的優(yōu)秀解決方案，完全符合ZigBee技術(shù)對節(jié)點(diǎn)體積小、能耗低的要求，另外，TI還提供了Z-Stack協(xié)議棧，盡可能地減輕了開發(fā)者的開發(fā)通信程序的工作量，使開發(fā)者能專注于實現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯�！　【帉懕緯闹饕康氖菑膶嵱�(xùn)的角度使用CC2530芯片和Z-Stack協(xié)議棧來實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，為讀者解析用ZigBee技術(shù)開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個要點(diǎn)，由淺入深地講述如何開發(fā)具體的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)�！　�* 內(nèi)容概述　　本書分為6個部分：　　第1部分包括第1～3章，概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論。第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要概念；第2章主要介紹了IEEE 802.15.4無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)；第3章主要介紹了ZigBee協(xié)議規(guī)范基礎(chǔ)理論知識，使讀者對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有整體上的認(rèn)識。　　第2部分包括第4章，講述了開發(fā)具體項目所依賴的軟硬件平臺�！　〉�3部分包括第5章，基于核心芯片CC2530內(nèi)部硬件模塊設(shè)計了若干個實驗，使讀者熟悉核心芯片CC2530的主要功能�！　〉�4部分包括第6章和第7章，介紹如何使用CC2530控制各種常見的傳感器。第6章講述常用傳感器數(shù)字溫濕度傳感器DHT11、光強(qiáng)度傳感器模塊等常見的傳感器操作方法；第7章介紹使用CC2530實現(xiàn)紅外信號的收發(fā)操作�！　〉�5部分包括第8章，深入介紹Z-Stack協(xié)議棧，使讀者初步掌握Z-Stack的工作機(jī)制，講述了使用Z-Stack的一些基本概念，講述了Z-Stack輪轉(zhuǎn)查詢式操作系統(tǒng)的工作原理，以及Z-Stack串口機(jī)制和綁定機(jī)制�！　〉�6部分包括第9～11章，介紹了TI-Stack協(xié)議棧開發(fā)的三個項目，第9章為智能家居系統(tǒng)；第10章為智能溫室系統(tǒng)；第11章為學(xué)生考勤管理系統(tǒng)。
編者 2018年1月

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