在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)任務(wù)往往需要數(shù)臺(tái)甚至數(shù)十臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人分工位分任務(wù)地完成，并且工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人之間存在著協(xié)同工作，即：將兩臺(tái)以及更多臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。因此，工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)編程必將成為廣大科技人員不可缺少的基礎(chǔ)知識(shí)。在這個(gè)意義上，工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)課程對(duì)培養(yǎng)新時(shí)代的科技人員有著重要的作用和意義。

本書依循由淺入深、理論嚴(yán)謹(jǐn)、結(jié)構(gòu)合理、體例統(tǒng)一、文字精練、易于理解的原則，以天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識(shí)，闡述了工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)訓(xùn)及柔性制造生產(chǎn)線編程與調(diào)試，并詳細(xì)闡明了工業(yè)機(jī)器人與柔性制造生產(chǎn)線集成編程、調(diào)試及聯(lián)調(diào)。書中注重介紹工業(yè)機(jī)器人與典型工業(yè)設(shè)備集成設(shè)計(jì)的內(nèi)容，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，旨在使學(xué)生具備工業(yè)機(jī)器人編程和調(diào)試方面的職業(yè)素質(zhì)，并養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的職業(yè)態(tài)度，為今后從事工業(yè)機(jī)器人編程、機(jī)電設(shè)備維護(hù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線操作及維護(hù)、機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)等工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項(xiàng)目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長(zhǎng)周期職業(yè)技能開發(fā)、前瞻性職業(yè)技能的開發(fā)。本書的顯著特色是：

第一，介紹了實(shí)用有效的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識(shí)，便于學(xué)生理解和掌握。

第二，內(nèi)容既系統(tǒng)又簡(jiǎn)明，既注重理論又強(qiáng)調(diào)實(shí)際。本書以天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例介紹了工業(yè)機(jī)器人與供料檢測(cè)站、模擬加工站、模擬焊接站、模擬裝配站、立體倉(cāng)庫(kù)單元、整條生產(chǎn)線的集成編程與聯(lián)調(diào)，內(nèi)容非常接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)的情況。

第三，包含了實(shí)際工程中的多種案例，便于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、把所學(xué)理論應(yīng)用于實(shí)際以解決工程問(wèn)題的思維，而且部分習(xí)題同樣富有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

第四，包括具有工程實(shí)際背景的討論題，并給出了相應(yīng)解答，以便學(xué)生更好地理解和掌握所學(xué)知識(shí)。

本書的模塊一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及模塊七工業(yè)機(jī)器人外圍典型工業(yè)設(shè)備由王建華編寫，模塊二認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線由紀(jì)海賓編寫，模塊三工業(yè)機(jī)器人示教與操作由孟寶星編寫，模塊四川崎工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)及模塊五柔性制造生產(chǎn)線編程與調(diào)試由詹國(guó)兵編寫，模塊六工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線集成由權(quán)寧編寫。文獻(xiàn)整理等工作由邢方方完成，本書統(tǒng)稿由詹國(guó)兵完成，主審由吉智完成。

本書可作為高職高專相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供機(jī)械制造自動(dòng)化、機(jī)電一體化和數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)參考使用。

本書在編寫過(guò)程中，參考了國(guó)內(nèi)外一些資料，限于篇幅，書中參考文獻(xiàn)中只列出了其中的一部分。在此，謹(jǐn)向原作者及編者表示衷心感謝！

由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編 者

2018.1