在節(jié)節(jié)攀升的汽油價(jià)格以及越來(lái)越嚴(yán)的排放法規(guī)的社會(huì)背景下，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)難以滿足時(shí)代發(fā)展的需求，因而汽車動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。為充分發(fā)揮定軸式有源傳動(dòng)裝置的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和挖掘其技術(shù)潛力，本書提出一種基于圖論的定軸式有源傳動(dòng)裝置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，并在此方法基礎(chǔ)上推演出一種新型的傳動(dòng)方案EMT，并針對(duì)該方案的獨(dú)特的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出兩種關(guān)鍵瞬態(tài)過(guò)程控制過(guò)程，并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的控制算法。