定 價:45 元
叢書名:普通高等教育智能制造類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:黃錦添,戴幸平 編
- 出版時間:2018/8/1
- ISBN:9787562958734
- 出 版 社:武漢理工大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:255
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機器人實操及應用》根據(jù)南大機器人系統(tǒng),按照項目式教學方式進行教學內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主,分解為若干任務,由任務驅動,體現(xiàn)了理論與實踐一體的教學原則。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習,以提高學習者的學習興趣和參與度,培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個項目,分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人基礎操作、工業(yè)機器人編程準備、南大機器人初級編程、碼垛機器人應用、焊接機器人應用、工業(yè)機器人跟蹤應用、工業(yè)機器人視覺應用。通過項目式教學,讀者可以系統(tǒng)學習南大機器人系統(tǒng)的操作、編程、智能應用、軌跡編程、多功能實訓平臺在線編程調(diào)試等,內(nèi)容涵蓋機器人工作站創(chuàng)建、通信板卡設置、I/O設置、示教器操作、坐標系設置、工具安裝、軌跡目標點示教、常用編程指令講解等工業(yè)機器人編程操作過程的基本環(huán)節(jié)。
《工業(yè)機器人實操及應用》可作為工業(yè)機器人應用技術及自動化類專業(yè)的教材,也可供從事工業(yè)機器人開發(fā)、調(diào)試、維護的技術人員參考。
面對即將來襲的以人工智能為特征的中國制造2025時代,操作的扁平化、產(chǎn)品的標準化、工藝的模塊化等生產(chǎn)模式對高等教育人才培養(yǎng)模式提出了新挑戰(zhàn)。高校要未雨綢繆,積極探索能力化教育理念、模塊化培養(yǎng)體系、合作研學教學模式、移動化教學形式,徹底改變現(xiàn)行的按照工業(yè)2。0甚至是工業(yè)1。8思維方式構建的高職教育教學模式,以適應智能化時代人才的思維模式、能力類型和素質(zhì)特征。
本書從教學方式人手,對教育目標和舊教學模式進行改革,針對業(yè)內(nèi)備受歡迎的一款國產(chǎn)工業(yè)機器人——南大機器人及其系統(tǒng),按照項目式教學方式進行教學內(nèi)容安排與整合,體現(xiàn)了理論與實踐一體的教育教學原則,具有以下幾方面的特點:
(1)體系架構新穎,編寫形式體現(xiàn)應用型教育特色。本書打破了以原理為主線的教材章節(jié)體例,建立以工作任務為主線的項目編寫體系。項目以實際工程案例為主,分解為若干任務,大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習,以提高讀者的學習興趣和參與度,培養(yǎng)其發(fā)散思維和綜合運用能力,體現(xiàn)了教師教學引導和學生自主學習的統(tǒng)一!
(2)采用來自生產(chǎn)一線的典型案例,融入應用能力培養(yǎng)的相關要求。本書采用來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務,融人技能鑒定的相關內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了課程內(nèi)容的職業(yè)適應性和職業(yè)導向性。
。3)體系架構靈活,便于教學安排。本書各項目相對獨立,在教學中可根據(jù)相關專業(yè)教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學,可選擇部分項目中的部分任務進行教學,體現(xiàn)了教學組織的科學性和靈活性的統(tǒng)一。
(4)項目按由易到難的方式編排,符合認知規(guī)律。本書各項目編排由易到難,注重實踐練習和能力培養(yǎng),符合學生的特點及認知規(guī)律。
(5)教學資源豐富。本書配套了豐富的仿真模型、應用案例、視頻錄像、源程序等教學資源。
本書由黃錦添、戴幸平任主編,周志強、趙偉雄任副主編。具體編寫分工如下:廣東南大機器人有限公司周志強編寫項目1、項目7;廣東南方職業(yè)學院戴幸平編寫項目2、項目3;廣東南方職業(yè)學院黃錦添編寫項目4、項目5、項目6;廣東南大機器人有限公司趙偉雄編寫項目8。本書由黃錦添提出編寫提綱并進行統(tǒng)稿。
書中難免有錯漏之處,歡迎廣大讀者批評指正,并提出寶貴修改意見和建議。
項目1 認識工業(yè)機器人
1.1 工業(yè)機器人的組成和分類
1.1.1 工業(yè)機器人的組成
1.1.2 工業(yè)機器人的分類
1.2 中國南大機器人
1.2.1 廣東南大機器人有限公司簡介
1.2.2 南大機器人的選型
1.3 工業(yè)機器人安全注意事項
1.3.1 危險
1.3.2 注意
1.3.3 強制
項目2 工業(yè)機器人基礎操作
2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)介紹
2.1.1 南大機器人控制柜
2.1.2 南大機器人控制系統(tǒng)主控機
2.1.3 南大機器人專用端子板
2.1.4 南大機器人I/O轉接板
2.1.5 南大機器人系統(tǒng)電氣互聯(lián)
2.2 認識示教器——配置必要的操作環(huán)境
2.2.1 示教器外觀及布局介紹
2.2.2 示教器的畫面介紹
2.3 機器人系統(tǒng)界面介紹
2.4 程序備份和恢復
2.4.1 文件保存到U盤
2.4.2 從U盤導入
2.5 示教模式
2.5.1 示教模式下能進行的操作
2.5.2 簡單手動運動
2.5.3 示教盒正確操作姿勢
2.5.4 簡單手動
項目3 工業(yè)機器人編程準備
3.1 零點標定
3.1.1 機器人零點設置
3.1.2 機器人標定
3.2 坐標系
3.2.1 關節(jié)坐標系
3.2.2 直角坐標系
3.2.3 用戶坐標系
3.2.4 工具坐標系
3.3 坐標系設置
3.3.1 用戶坐標系設置
3.3.2 工具坐標系設置
3.4 坐標系的切換與調(diào)用
3.4.1 坐標系圖標說明
3.4.2 坐標系切換
3.4.3 坐標系調(diào)用
3.5 系統(tǒng)變量
3.5.1 全局P變量
3.5.2 局部P變量
3.5.3 全局I變量
3.5.4 局部I變量
3.5.5 全局D變量
3.5.6 局部D變量
3.6 110信號
3.7 新建程序
3.7.1 程序列表編輯功能
3.7.2 程序編輯界面的編輯功能
3.8 程序編輯
3.8.1 改變指令
3.8.2 運動
3.8.3 邏輯
3.8.4 打開工藝
3.8.5 上一條指令
3.8.6 保存
3.8.7 關閉
課后練習
項目4 南大機器人初級編程
4.1 編程指令介紹
4.2 運動指令
4.2.1 關節(jié)運動指令MOVJ
4.2.2 直線運動指令MOVL
4.2.3 圓弧運動指令MOVC
4.2.4 整圓運動指令MOVCA
4.3 邏輯指令
……
項目5 碼垛機器人應用
項目6 焊接機器人應用
項目7 工業(yè)機器人跟蹤應用
項目8 工業(yè)機器人視覺應用
參考文獻