子曰：“工欲善其事，必先利其器”（《論語·衛(wèi)靈公篇》）。如果有一種十分有效的工具能容易地解決在系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的教學(xué)與研究中遇到的問題，它可以將使用者從繁瑣、無謂的底層編程中解放出來，把有限的寶貴時間更多地花在解決科學(xué)問題中，這樣無疑會提高工作效率。本書介紹的MATLAB°R /Simulink°R 語言正是這樣的一種工具。在系統(tǒng)仿真、自動控制等領(lǐng)域，國外很多高校在教學(xué)與研究中都將MATLAB/Simulink 語言作為首選的計算機工具。我國的科學(xué)工作者和教育工作者也逐漸認識到MATLAB語言的重要性，對MATLAB語言在理工科教學(xué)與科研中的地位也達成了共識。
　　MATLAB 語言雖然是計算數(shù)學(xué)專家倡導(dǎo)并開發(fā)的，但其普及和發(fā)展離不開自動控制領(lǐng)域?qū)W者的貢獻。甚至可以說，MATLAB語言是自動控制領(lǐng)域?qū)W者和工程技術(shù)人員捧紅的，因為在MATLAB 語言的發(fā)展進程中，許多有代表性的成就和控制界的要求與貢獻是分不開的。迄今為止，大多數(shù)工具箱也都是控制方面的。MATLAB具有強大的數(shù)學(xué)運算能力、方
便實用的繪圖功能及語言的高度集成性，它在其他科學(xué)與工程領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣，并且有著更廣闊的應(yīng)用前景和無窮無盡的潛能。
　　作者從1988 年開始系統(tǒng)地使用MATLAB語言進行程序設(shè)計與科學(xué)研究，積累了豐富的第一手經(jīng)驗；用MATLAB語言編寫的程序曾作為英國Rapid Data 軟件公司的商品在國際范圍內(nèi)發(fā)行；編寫的幾個通用程序在MathWorks 公司（MATLAB語言的開發(fā)者）的網(wǎng)頁上可以下載，得到了國際上很多用戶的關(guān)注。
　　二十余年來，作者一直倡導(dǎo)在教學(xué)中引入MATLAB，將其作為主要工具解決科學(xué)、工程仿真教學(xué)中的問題，1996 年，在清華大學(xué)出版社出版的《控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計――
MATLAB語言與應(yīng)用》一書被公認為國內(nèi)關(guān)于MATLAB語言方面的書籍中出版最早、影響最廣的著作，以MATLAB 語言為主線的教學(xué)理念已經(jīng)被廣泛接受并成功地用于相關(guān)課程的教學(xué)，教材入選國家級精品教材，作者主講的《控制系統(tǒng)仿真與CAD》課程已列選為國家級精品課程。作者十余年來出版多部著作，并在美國出版社出版了兩部英文著作，在MATLAB語言教學(xué)中的應(yīng)用上有一定的造詣。
　　本書的合作者陳陽泉教授長期在美國Utah 州立大學(xué)任教，在系統(tǒng)仿真和MATLAB/Simulink 語言應(yīng)用領(lǐng)域有很深的造詣和獨到見解，在控制系統(tǒng)的理論研究和工業(yè)過程的半
實物仿真與實時控制上都頗有建樹。
　　本書第一版出版于2002 年，出版以來，被很多學(xué)校選為教材和主要參考書，直到今年年初仍重印了一次，這在日新月異的計算機類書籍中是不多見的。多年來，隨著MATLAB/Simulink 版本的更新，出現(xiàn)了很多新內(nèi)容，也出現(xiàn)了很多新的系統(tǒng)仿真方法和新的模塊集，在一部教材中詳細介紹所有的內(nèi)容是不可能的，這使得本書新版的寫作取舍困難，部分新內(nèi)容最終成型于作者在上海寶山鋼鐵集團、美國Utah 州立大學(xué)、東北大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位的講座和報告（按報告順序排序）。本書新版依舊從使用者的角度出發(fā)，并結(jié)合筆者二十余年的實際編程經(jīng)驗和體會，系統(tǒng)地介紹MATLAB 語言的編程技術(shù)及其在科學(xué)運算中的應(yīng)用，書中融合了作者的許多編程經(jīng)驗和第一手材料，內(nèi)容精心剪裁，相信仍會受到廣大讀者的歡迎。
　　本書由東北大學(xué)信息學(xué)院徐心和教授主審。本書從醞釀到最終完稿整個寫作過程始終得到了徐老師的鼓勵和支持。作者的導(dǎo)師，東北大學(xué)任興權(quán)教授和英國Sussex 大學(xué)的
Derek Atherton 教授也對本書的最終成型提供了很多的幫助，是他們將作者引入系統(tǒng)仿真和MATLAB/Simulink 語言編程的樂園，并在這個領(lǐng)域開始了充滿趣味的教學(xué)與研究工作。
　　一些同行和朋友也先后給予作者許多建議和支持，包括北京交通大學(xué)的朱衡君教授、中科院系統(tǒng)科學(xué)研究所的韓京清研究員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的張曉華教授等，還有在互聯(lián)網(wǎng)上交流的眾多知名的和不知名的同行，在此對他們表示深深的謝意。在本書部分內(nèi)容的寫作過程中，作者與同事潘峰博士、魏穎博士、陳大力博士、崔建江博士、高道祥博士、王良勇博士、方正博士等深入的交流為本書提供了許多新的觀念和內(nèi)容，在此一并表示感謝。
　　本書及第一版的出版得到了清華大學(xué)出版社蔡鴻程總編的關(guān)懷和幫助，還得到了歐振旭、朱英彪編輯細心的文字加工，作者對他們的辛勤工作深表謝意。
　　本書的出版還得到了美國MathWorks 公司圖書計劃的支持，在此表示謝意。
由于作者水平有限，書中的缺點和錯誤在所難免，歡迎讀者批評指正。作者電子郵箱為：xuedingyu@mail.neu.edu.cn 和yqchen@ieee.org。
　　多年來，我的妻子楊軍和女兒薛楊在生活和事業(yè)上給予了我莫大的幫助與鼓勵，沒有她們的鼓勵和一如既往的支持，本書和前幾部著作均不能順利面世，謹(jǐn)以此書獻給她們。

　　　　　薛定宇
　　　　　2010 年8 月1 日于沈陽東北大學(xué)