原書前言第2版說明歡迎來到本書�；仡櫦�姆?凱利（Jim Kelly）在第1版中的介紹，因?yàn)槟阏�拿著本書，我估�?jì)你可能是擁有新的樂高頭腦風(fēng)暴 EV3套裝，或者是知道第1版的書，或者是使用《瑪雅歷險記》上課的學(xué)生。第1版在吉姆的講解下而大受歡迎。我在夏天約翰?霍普金斯大學(xué)天才青年中心的機(jī)器人課程簡介中一直使用本書。我喜歡使用本書，因?yàn)樗鼘�工程過程和需求分析給予了有力支持。在工作時，我和助理教練一起坐在地板上，讓14個左右的男孩和女孩“圍成一圈”，然后我讀了考古學(xué)家的故事，很大聲地讀。不久之后，學(xué)生用自己完成的“設(shè)計(jì)日記”作為工程建議在我們面前互相競爭，我們扮演工程管理的角色，與他們簽約，讓他們開始自己的項(xiàng)目。
你可以在http://ninevolt�眓inja看到許多的學(xué)生設(shè)計(jì)，并在本書的用戶社區(qū)分享。
第2版包含第1版的所有五個機(jī)器人，并完全更新為EV3。重要的是，吉姆?凱利的故事線被保留下來�，F(xiàn)在，我們在這里做一個區(qū)分：機(jī)器人能做什么與如何做之間的區(qū)別。由于我的五個機(jī)器人都支持吉姆的故事，它們在“做什么”上與原來的機(jī)器人相同，但是它們要“怎么做”？這些都是新的設(shè)計(jì)，是利用了吉姆原先的設(shè)計(jì)，并添加了新的EV3功能。而且，在第2版中，還有十幾個工程建議，解釋了現(xiàn)實(shí)世界的工程原理和過程。
這些機(jī)器人是用家庭版套裝搭建的，就像第1版一樣。教育版套裝的用戶仍然會發(fā)現(xiàn)本書很值得加入到課程內(nèi)容中，特別是因?yàn)楸緯�非常重視工程的工作原理（有教育版套裝的學(xué)生有時需要更換零件，特別是傳感器）�，F(xiàn)在，請看吉姆對本書的描述！
馬克?貝爾第1版說明歡迎來到《玩轉(zhuǎn)樂高EV3機(jī)器人——瑪雅歷險記》。我不喜歡做假設(shè)，但是由于你正在拿著本書，我猜測你可能是擁有樂高頭腦風(fēng)暴 EV3套裝，或者對機(jī)器人套裝感興趣，想知道它可以做些什么（或者也許你只是認(rèn)為封面看起來很有趣，并且想知道機(jī)器人與古代瑪雅文明有什么關(guān)系）。本書是相當(dāng)獨(dú)特的，我會告訴你為什么。很多書籍都寫到了早期版本的頭腦風(fēng)暴套裝（稱為MINDSTORMS Robotics發(fā)明系統(tǒng)或簡稱RIS），其中大部分都著重于構(gòu)建相當(dāng)奢侈的機(jī)器人、拓展頭腦風(fēng)暴處理器（稱為程序塊），或者用機(jī)器人套裝做一些很瘋狂的事。那些書都很好！他們中的許多人一步步向你展示如何搭建非常獨(dú)特的作品和為它編程。但是看完之后，我覺得有些事情并沒有被講到。
我注意到的第一個問題是很少有“從哪里開始”之類的信息。當(dāng)你第一次打開頭腦風(fēng)暴機(jī)器人套裝時，看到數(shù)量龐大的零件（幾乎全部都是小零件），你可能會感到有些不知所措。你可以按照套裝中的搭建說明書和一些示例機(jī)器人進(jìn)行搭建，但是對于那些正在提出“如何開始設(shè)計(jì)機(jī)器人”問題的新手來說，信息還是很少。
我發(fā)現(xiàn)的第二個問題是缺乏激勵。有很多你可以參照搭建的機(jī)器人，但是許多擁有頭腦風(fēng)暴機(jī)器人套裝的人已經(jīng)做完了能找到的示例，想要自己解決一個問題。 “我該怎么辦？”是一個常見問題。有些機(jī)器人比賽有固定的任務(wù)和明確的獲勝條件，但如果你不參加比賽或很少了解比賽呢？一個人在哪里可以找到挑戰(zhàn)并完成任務(wù)？最后一個問題涉及培訓(xùn)。市場上許多關(guān)于RIS的書都很清楚地告訴你如何搭建機(jī)器人和編寫程序，但很多時候解釋并不是真正的解釋——他們寫的是“把這件作品放在這里”和“放在那里”，但是，這么做的原因（或者至少是作者的原因）常常被忽略。
在玩轉(zhuǎn)樂高EV3機(jī)器人：瑪雅歷險記中，我試圖給出以下內(nèi)容：
●回答“如何開始設(shè)計(jì)機(jī)器人”的問題，我提供了一個名為“設(shè)計(jì)日記”的頁面。這是一個我使用（并鼓勵你使用）的工作表，用逐步演示的方法來告訴你書中機(jī)器人的開發(fā)過程。這不是唯一的方法，但我希望你會發(fā)現(xiàn)它有助于你組織自己的想法，并以建設(shè)性的方式幫助你完成挑戰(zhàn)。
●增加激勵性。我把本書分為五個部分，每個部分都是一個挑戰(zhàn)。每個部分都是虛構(gòu)的故事情節(jié)的一部分，為設(shè)計(jì)機(jī)器人提供了理由。這個故事是虛構(gòu)的，但是挑戰(zhàn)對你實(shí)驗(yàn)和開發(fā)自己的機(jī)器人給予了很多鼓勵。
●在培訓(xùn)方面，我通過開發(fā)機(jī)器人、搭建和編程的過程來解決這五個挑戰(zhàn)。我給出了一些“做這個”和“做那個”的指令，并給出解釋。
我沒有使用很多奇特的技術(shù)術(shù)語，但書中還是會有一些術(shù)語（在處理編程時是不可避免的），但是我想你會發(fā)現(xiàn)本書是用易于理解的方式編寫的，希望你也會發(fā)現(xiàn)這個過程很有趣。
如果你完全不熟悉EV3，則應(yīng)安裝EV3-G軟件（可從樂高官方網(wǎng)站下載）并瀏覽軟件自帶的教程。這些教程將向你介紹使用該軟件的基礎(chǔ)知識，并為你提供一些基本的搭建技巧。為了充分利用本書，你至少應(yīng)該熟悉EV3零件、會打開EV3-G軟件、會創(chuàng)建和保存程序，以及能將程序上傳到你的機(jī)器人。如果你能做到這個簡短列表中的內(nèi)容，那么你可以開始了。
吉姆?凱利本書的結(jié)構(gòu)正如我剛才所說，我將本書分成五部分，每個部分進(jìn)一步分為4章。虛構(gòu)的故事情節(jié)從第1章開始，在第5章、第9章、第13章和第17章繼續(xù)講故事，并在第21章中給出故事結(jié)局。在故事情節(jié)中，可以發(fā)現(xiàn)某個特定挑戰(zhàn)（該部分）的細(xì)節(jié)，這些細(xì)節(jié)很重要，因?yàn)樗鼈冇兄�于你確定機(jī)器