前言 機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點，工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應用最廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志，發(fā)達國家已經(jīng)把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。在汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，改善了工作環(huán)境，提高了社會生產(chǎn)效率，有力推動了企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展。
　　當前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠意義�！吨袊�制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。
　　在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機遇，然而，現(xiàn)階段我國工業(yè)機器人領(lǐng)域人才供需失衡，缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓、能熟練安全使用和維護工業(yè)機器人的專業(yè)人才。國務院《關(guān)于推行終身職業(yè)技能培訓制度的意見》指出：職業(yè)教育要適應產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需要，著力加強高技能人才培養(yǎng)；全面提升職業(yè)技能培訓基礎(chǔ)能力，加強職業(yè)技能培訓教學資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺建設(shè)。針對這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣工業(yè)機器人技術(shù)的應用，亟需編寫一本系統(tǒng)、全面的工業(yè)機器人入門實用教材。
　　本書以ABB機器人為主，結(jié)合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和合肥哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓臺，遵循由簡入繁、軟硬結(jié)合、循序漸進的編寫原則，依據(jù)初學者的學習需要科學設(shè)置知識點，結(jié)合實訓臺典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解工業(yè)機器人操作的常識。
　　本書圖文并茂，通俗易懂，實用性強，既可以作為普通高校及中高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關(guān)專業(yè)的教學和實訓教材，以及工業(yè)機器人培訓機構(gòu)培訓教材，也可以作為ABB機器人入門培訓的初級教程，供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
　　機器人技術(shù)專業(yè)具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發(fā)式教學，開放性學習，重視實操演練、小組討論；在學習過程中，建議結(jié)合本書配套的教學輔助資源，如：機器人仿真軟件、六軸機器人實訓臺、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等。以上資源可通過書末所附教學資源獲取單咨詢獲取。
　　本書由哈工海渡機器人學院的張明文主編，王偉和寧金任副主編，參加編寫的還有王璐歡、顧三鴻和何定陽等，由霰學會和于振中主審。全書由王偉和寧金統(tǒng)稿，具體編寫分工如下：王偉和寧金編寫第1～3章；王璐歡和顧三鴻編寫第4～6章；何定陽和李曉聰編寫第7～10章；吳冠偉編寫第11章。本書編寫過程中，得到了哈工大機器人集團和上海ABB工程有限公司的有關(guān)領(lǐng)導、工程技術(shù)人員，以及哈爾濱工業(yè)大學相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！