本書主要介紹了無人機(jī)(固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī))的主要組成部分及相關(guān)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,內(nèi)容涵蓋了無人機(jī)監(jiān)控、航拍、消防、遙感、送貨、植保、救援、軍演、察打等,以及無人機(jī)與體育競(jìng)技和反無人機(jī)方法等,在介紹過程中采用圖解方式,盡量反映國(guó)內(nèi)近年來在無人機(jī)方面的研究和實(shí)際應(yīng)用成果,通過大量的實(shí)例,讓讀者對(duì)無人機(jī)有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)。本書配有29個(gè)二維碼,掃碼可以直接觀看無人機(jī)應(yīng)用實(shí)例。全書通俗易懂,圖文并茂,可讀性、實(shí)用性強(qiáng),既可作為職業(yè)學(xué)校、技工院校無人機(jī)專業(yè)的教材,又可以作為無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書,同時(shí)可供無人機(jī)從業(yè)者與愛好者參考。
無人機(jī)起源于1914 年, 起初主要用于軍事領(lǐng)域。經(jīng)過一百多年的發(fā)展,無人機(jī)技術(shù)開始走向成熟。無人機(jī)走向民用市場(chǎng)是近十幾年的事。在近十年里, 中國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展, 讓世界刮目相看。從大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來看:
截止到2015 年11 月份, 中國(guó)已經(jīng)是全球民用無人機(jī)最主要的生產(chǎn)基地, 其中深圳無人機(jī)企業(yè)就已經(jīng)超過300 家, 而且深圳無人機(jī)企業(yè)獲得專利的數(shù)量已突破1000 項(xiàng), 僅民用消費(fèi)類無人機(jī)就占有全球70% 的市場(chǎng), 專業(yè)無人機(jī)占有國(guó)內(nèi)60%的市場(chǎng), 2015 年無人機(jī)交易規(guī)模超過160 億元人民幣。2016年, 中國(guó)民用無人機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)值已經(jīng)超過260 億元人民幣。隨著國(guó)家“十三五” 產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施和中國(guó)制造2025 智能化產(chǎn)業(yè)政策的出臺(tái), 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)、無人機(jī)教育、無人機(jī)服務(wù)即將迎來新的發(fā)展機(jī)遇。
無人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展, 但專業(yè)人才的成長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上行業(yè)發(fā)展速度, 而且市場(chǎng)上關(guān)于無人機(jī)的科普書籍屈指可數(shù)。為此, 我們集合了株航高校、深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)和十五家無人機(jī)企業(yè)共同編寫了《無人機(jī)技術(shù)概論》一書。
本書以最通俗的方式向讀者全面介紹了無人機(jī)的組成和功能, 內(nèi)容深入淺出, 圖文并茂, 并與微視頻相結(jié)合。本書在內(nèi)容選擇上與時(shí)俱進(jìn), 以最簡(jiǎn)捷的方式盡量反映國(guó)內(nèi)近年來在無人機(jī)應(yīng)用方面的最新成果; 在結(jié)構(gòu)編排上循序漸進(jìn), 堅(jiān)持興趣導(dǎo)向。
本書從五個(gè)層面展開了介紹:
1. 介紹了什么是無人機(jī), 無人機(jī)與航模的區(qū)別, 無人機(jī)在軍事、民用、消費(fèi)領(lǐng)域的應(yīng)用。通過這部分內(nèi)容, 引發(fā)讀者對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣, 并為后續(xù)進(jìn)行無人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2. 全面、通俗地介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分, 全面普及無人機(jī)專業(yè)入門知識(shí)。
Ⅷ 無人機(jī)技術(shù)概論3. 全面介紹了我國(guó)無人機(jī)在各行各業(yè)的實(shí)際運(yùn)用實(shí)例及應(yīng)用方向。
4. 介紹了近年來全球剛剛興起的無人機(jī)體育競(jìng)技項(xiàng)目及賽事。
5. 針對(duì)無人機(jī)快速發(fā)展帶來的不利因素, 介紹了反無人機(jī)方法。
全書共分為9 章。第1 章介紹了航空器與無人機(jī); 第2 章介紹了無人機(jī)的飛行原理及結(jié)構(gòu); 第3 ~6章介紹了無人機(jī)的組成; 第7 章介紹了無人機(jī)任務(wù)載荷及應(yīng)用場(chǎng)景, 包括運(yùn)送貨物、監(jiān)控、航拍、遙感、消防、植保、救援、軍演、察打; 第8 章介紹了無人機(jī)與體育競(jìng)技; 第9 章介紹了反無人機(jī)方法。最后, 用附錄的形式介紹了無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿) 及民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定。本書配有29 個(gè)二維碼, 掃碼可以直接觀看無人機(jī)應(yīng)用實(shí)例。
感謝深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)的楊金才會(huì)長(zhǎng)為了推動(dòng)中國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)、教育、服務(wù)的快速發(fā)展, 精心組織深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)中的成員單位, 參與本書的編寫工作; 感謝各位委員和專家能從百忙之中抽出時(shí)間, 為本書提供指導(dǎo)意見和相關(guān)素材; 感謝在寫作過程中, 給我們無償提供幫助的所有朋友。
在本書的編寫過程中, 參閱了多種書籍, 為了避免冗長(zhǎng), 書中只列出了主要參考書目, 其他資料未能一一列舉, 在這里向其作者表示衷心的感謝。
另外, 書中有部分無法明確原作者的圖片, 希望原作者與我們聯(lián)系, 以便標(biāo)注致謝。
無人機(jī)行業(yè)所涉及的領(lǐng)域非常廣泛, 再加上本書編者水平有限, 編寫時(shí)間倉(cāng)促, 書中不足之處在所難免, 望讀者指正。
編者
序
前言
第1 章 航空器與無人機(jī)/ 001
1.. 1 航空器/ 001
1.. 2 無人機(jī)/ 001
復(fù)習(xí)思考題/ 011
第2 章 無人機(jī)的飛行原理及結(jié)構(gòu)/ 012
2.. 1 無人機(jī)飛行原理/ 012
2.. 2 無人機(jī)結(jié)構(gòu)/ 015
復(fù)習(xí)思考題/ 026
第3 章 無人機(jī)的動(dòng)力/ 028
3.. 1 活塞航空發(fā)動(dòng)機(jī)/ 028
3.. 2 渦輪航空發(fā)動(dòng)機(jī)/ 031
3.. 3 鋰電池電動(dòng)機(jī)/ 034
3.. 4 油電混合(燃油發(fā)動(dòng)機(jī)+鋰電池) / 045
3.. 5 氫燃料電池動(dòng)力/ 045
3.. 6 太陽(yáng)能動(dòng)力/ 046
復(fù)習(xí)思考題/ 046
第4 章 無人機(jī)飛控操作系統(tǒng)/ 048
4.. 1 硬件/ 048
4.. 2 軟件/ 055
復(fù)習(xí)思考題/ 057
Ⅹ 無人機(jī)技術(shù)概論
第5 章 無人機(jī)通信/ 060
5.. 1 無線信號(hào)/ 060
5.. 2 遙控器/ 060
5.. 3 數(shù)據(jù)、圖像傳輸/ 064
復(fù)習(xí)思考題/ 071
第6 章 無人機(jī)材料/ 072
6.. 1 木材/ 072
6.. 2 金屬/ 073
6.. 3 非金屬/ 075
復(fù)習(xí)思考題/ 076
第7 章 任務(wù)載荷及應(yīng)用場(chǎng)景/ 078
7.. 1 任務(wù)載荷/ 078
7.. 2 應(yīng)用場(chǎng)景/ 084
復(fù)習(xí)思考題/ 108
第8 章 無人機(jī)與體育競(jìng)技/ 109
8.. 1 體育競(jìng)技/ 109
8.. 2 穿越機(jī)/ 109
復(fù)習(xí)思考題/ 118
第9 章 反無人機(jī)方法/ 119
9.. 1 無人機(jī)的威脅/ 119
9.. 2 反無人機(jī)主要方法/ 119
復(fù)習(xí)思考題/ 122
附錄 無人機(jī)相關(guān)文件/ 123
附錄A 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿) / 123
附錄B 民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定/ 137
復(fù)習(xí)思考題/ 144
參考文獻(xiàn)/ 147