近30年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)在悄然之中快速發(fā)展，憑借著遠(yuǎn)程遙控飛行能力、自主飛行能力、低成本的優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中執(zhí)行偵察、監(jiān)測(cè)、科研甚至攻擊等任務(wù)。特別是從2012年開(kāi)始，隨著微電子元器件工業(yè)和自動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)步，以及與之匹配的飛行控制算法推陳出新，以旋翼為主要特點(diǎn)的小型無(wú)人機(jī)在民用應(yīng)用領(lǐng)域大放異彩，在航空拍攝、農(nóng)林病蟲(chóng)害防護(hù)、安全監(jiān)控、交通管制、應(yīng)急通信、應(yīng)急救援和物流快遞等領(lǐng)域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的產(chǎn)業(yè)效用。正是在這種應(yīng)用前景的影響下，越來(lái)越多的青年人進(jìn)入無(wú)人機(jī)應(yīng)用行業(yè)，成為近百萬(wàn)民用無(wú)人機(jī)從業(yè)人員的一份子。然而，無(wú)論是傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)，還是單旋翼、多旋翼無(wú)人機(jī)，從其本質(zhì)上講都是一種航空飛行器，很多年輕從業(yè)人員并沒(méi)有系統(tǒng)地接受過(guò)航空工程應(yīng)用專業(yè)知識(shí)教育，對(duì)飛行器缺乏基本、系統(tǒng)、全面的認(rèn)識(shí)，這種知識(shí)構(gòu)架方面的缺陷對(duì)于其個(gè)人未來(lái)在無(wú)人機(jī)應(yīng)用行業(yè)中的工作和發(fā)展是極其不利的。
　　本書(shū)的編寫(xiě)既是為了滿足剛剛進(jìn)入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的年輕無(wú)人機(jī)操作人員的需要，也是為了滿足在民用無(wú)人機(jī)行業(yè)從業(yè)多年的資深人士的需要，并且在極個(gè)別方面還兼顧了航�？萍冀逃�的需求。本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、淺顯易懂，原理公式引用適度。
　　本書(shū)中涉及的無(wú)人機(jī)類型包括固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛艇，書(shū)中對(duì)其飛行原理、機(jī)體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、實(shí)際應(yīng)用和監(jiān)管法規(guī)等各個(gè)方面進(jìn)行了深入淺出的論述。筆者認(rèn)為，以上內(nèi)容基本涵蓋了目前民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域從業(yè)者們應(yīng)該熟悉和掌握的基本知識(shí)。如果讀者需要從事無(wú)人機(jī)平臺(tái)及分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或者性能分析工作，可參閱相關(guān)領(lǐng)域?qū)�業(yè)學(xué)科的教科書(shū)。同時(shí)，為了便于教學(xué)需要，本書(shū)配有相應(yīng)的教學(xué)課件。
　　西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域資深專家、博士生導(dǎo)師王和平教授對(duì)本書(shū)進(jìn)行了細(xì)致認(rèn)真的審閱，在此表示誠(chéng)摯的感謝。
　　無(wú)人機(jī)領(lǐng)域涉及的專業(yè)知識(shí)相當(dāng)多，筆者在本科階段學(xué)習(xí)的是飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)，研究生階段學(xué)習(xí)的是空氣動(dòng)力學(xué)專業(yè)，其后在近10年的無(wú)人機(jī)實(shí)際研發(fā)工作中也接觸了很多其他專業(yè)的東西，筆者將近20年在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)、研究和工作的沉淀化為文字，用通俗易懂、略帶幽默的文風(fēng)表達(dá)給讀者朋友，希望閱讀本書(shū)的每一個(gè)讀者都會(huì)喜歡并從中受益。