本書從實(shí)際需求出發(fā),介紹了無人機(jī)飛行的大氣環(huán)境,基本空氣動(dòng)力原理,飛行、平衡穩(wěn)定與操作性能、飛艇的基本操作原理以及螺旋槳和旋翼的基本工作原理。
具體內(nèi)容包括飛機(jī)與大氣的一般知識(shí)、飛行中的空氣動(dòng)力、飛行性能、飛機(jī)的平衡性穩(wěn)定性與操縱性、螺旋槳與旋翼及飛艇的基本知識(shí)等內(nèi)容。包括固定翼、多旋翼和飛艇的一般介紹;大氣參數(shù)、分層及參數(shù)與飛行高度的關(guān)系等介紹;空氣動(dòng)力主要介紹相關(guān)定義、連續(xù)性原理與伯努利定理,升力的產(chǎn)生及影響因素、阻力的產(chǎn)生及影響因素、升力公式與阻力公式、高速氣流中大氣參數(shù)的變化及流速與流管切面之間的關(guān)系;平飛性能、起飛與著陸性能、機(jī)動(dòng)性能;平衡性、穩(wěn)定性、操縱性的定義與條件;螺旋槳拉力的產(chǎn)生、旋翼參數(shù)及產(chǎn)生力的原理,地面效應(yīng)、直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)與無人旋翼機(jī)的操縱;飛艇的靜力性能與操控等基本知識(shí)。
第1章 飛機(jī)與大氣的一般介紹 \\1
1.1 飛機(jī)的一般介紹 \\1
1.1.1 固定翼飛機(jī)的一般介紹 \\1
1.1.2 多旋翼飛機(jī)的一般介紹 \\5
1.1.3 直升機(jī)的一般介紹 \\6
1.2 飛艇的一般介紹 \\7
1.2.1 飛艇的定義 \\7
1.2.2 飛艇的分類 \\7
1.3 大氣的一般介紹 \\8
1.3.1 大氣的基本參數(shù) \\9
1.3.2 大氣的分層 \\9
1.3.3 大氣的基本參數(shù)與高度的關(guān)系 \\11
第 2 章 飛行中的空氣動(dòng)力 \\13
2.1 低速氣流特性 \\13
2.1.2 連續(xù)性原理——流速與流管切面積之間的關(guān)系 \\14
2.1.3 伯努利定理——流速與壓力之間的關(guān)系 \\16
2.1.4 表速與真速 \\18
2.2 機(jī)翼的壓力分布 \\20
2.2.1 機(jī)翼的流線譜與迎角 \\20
2.2.2 機(jī)翼的壓力分布 \\25
2.3 飛機(jī)的升力 \\27
2.3.1 升力的產(chǎn)生 \\27
2.3.2 影響升力的因素 \\28
2.3.3 升力公式 \\30
2.3.4 增升裝置 \\31
2.4 飛機(jī)的阻力 \\33
2.4.1 飛機(jī)阻力的產(chǎn)生 \\33
2.4.2 阻力公式及影響阻力的因素 \\37
2.4.3 防止阻力增大的措施 \\37
2.5 高速氣流特性 \\38
2.5.1 空氣的壓縮性 \\38
2.5.2 聲波 \\38
2.5.3 聲速 \\39
2.5.4 飛行 \\40
2.5.5 臨界 Ma \\41
2.5.6 高速氣流中的壓力、溫度、密度隨流速的變化 \\41
2.5.7 高速氣流中,流速與流管切面積的關(guān)系 \\42
2.5.8 高速氣流中升力與阻力的變化 \\43
第 3 章 飛機(jī)的飛行性能 \\49
3.1 飛機(jī)的基本飛行性能 \\49
3.1.1 平飛 \\49
3.1.2 上升 \\56
3.1.3 下滑 \\59
3.2 起飛和著陸性能 \\62
3.2.1 起飛性能 \\62
3.2.2 著陸性能 \\63
3.2.3 飛機(jī)重量、氣象條件對(duì)起飛、著陸距離的影響 \\65
3.3 飛機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行性能 \\65
3.3.1 飛機(jī)重心、飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系和空中運(yùn)動(dòng)的自由度 \\65
3.3.2 飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)的受力 - 外載荷 \\68
3.3.3 載荷因數(shù) n \\69
3.3.4 轉(zhuǎn)彎受力 \\70
3.3.5 爬升受力 \\73
3.3.6 下降受力 \\73
3.3.7 飛機(jī)的方向機(jī)動(dòng)性能 \\74
3.3.8 飛機(jī)的速度機(jī)動(dòng)性 \\77
3.3.9 飛機(jī)的高度機(jī)動(dòng)性 \\78
第4章 飛機(jī)的平衡性、穩(wěn)定性與操縱性 \\81
4.1 飛機(jī)的平衡 \\81
4.1.1 俯仰平衡 \\81
4.1.2 橫向平衡 \\83
4.1.3 方向平衡 \\85
4.2 飛機(jī)的穩(wěn)定性 \\87
4.2.1 定義 \\87
4.2.2 俯仰(縱向)穩(wěn)定性 \\88
4.2.3 靜穩(wěn)定余度 \\91
4.2.4 方向(航向)穩(wěn)定性 \\92
4.2.5 橫向穩(wěn)定性 \\93
4.3 飛機(jī)的操縱性 \\96
4.3.1 俯仰操縱性 \\96
4.3.2 方向操縱性 \\97
4.3.3 橫向操縱性 \\98
第5章 螺旋槳與旋翼 \\100
5.1 螺旋槳 \\100
5.1.1 螺旋槳的作用與分類 \\101
5.1.2 螺旋槳的結(jié)構(gòu)與組成 \\101
5.1.3 螺旋槳產(chǎn)生拉力或推力的原理 \\102
5.2 旋翼無人機(jī) \\106
5.2.1 作用 \\106
5.2.2 分類 \\106
5.2.3 旋翼的主要參數(shù) \\109
5.2.4 旋翼產(chǎn)生“力”的原理 \\112
5.2.5 旋翼的揮舞與運(yùn)動(dòng) \\116
5.2.6 哥氏力的產(chǎn)生和垂直關(guān)節(jié)的作用 \\117
5.3 尾槳 \\120
5.3.1 尾槳的功能 \\120
5.3.2 尾槳的結(jié)構(gòu) \\120
5.3.3 尾槳的空氣動(dòng)力和力矩 \\122
5.3.4 平尾的氣動(dòng)力及其力矩 \\123
5.3.5 垂尾的氣動(dòng)力及其力矩 \\123
5.3.6 機(jī)身的氣動(dòng)力及其力矩 \\124
5.4 地面效應(yīng) \\124
5.4.1 定義 \\124
5.4.2 影響地面效應(yīng)的因素 \\124
5.4.3 地面效應(yīng)對(duì)飛行的影響 \\125
5.5 直升機(jī)的運(yùn)動(dòng) \\126
5.5.1 直升機(jī)的重心 \\126
5.5.2 直升機(jī)的平衡 \\127
5.5.3 直升機(jī)的安定性 \\132
5.5.4 直升機(jī)的操縱 \\135
5.5.5 直升機(jī)的懸停 \\138
5.5.6 垂直上升 \\146
5.5.7 垂直下降 \\148
5.5.8 平飛 \\149
5.5.9 上升 \\158
5.5.10 下滑 \\162
5.5.11 直升機(jī)平飛、上升和下滑相互轉(zhuǎn)換的操縱原理 \\168
5.5.12 平飛、上升、下降中直升機(jī)俯仰角的變化特點(diǎn) \\170
5.5.13 續(xù)航性能 \\170
5.5.14 躍升和俯沖 \\173
5.5.15 貼地飛行 \\176
5.5.16 起飛與著陸 \\178
5.6 無人旋翼機(jī)的飛行操縱 \\181
5.6.1 直升機(jī) \\181
5.6.2 共軸直升機(jī) \\184
5.6.3 多軸無人飛行器 \\185
5.6.4 自轉(zhuǎn)旋翼機(jī) \\188
第6章 飛艇 \\193
6.1 氦氣的靜力性能 \\193
6.1.1 氦氣的基本特性 \\193
6.1.2 升力特性 \\194
6.1.3 空氣的凈升力原理 \\195
6.1.4 升力與高度的關(guān)系 \\196
6.1.5 升力與大氣溫度的關(guān)系 \\196
6.1.6 升力與大氣濕度的關(guān)系 \\196
6.2 飛艇的升降操控 \\197
6.3 坐標(biāo)系 \\198
6.3.1 坐標(biāo)系 \\198
6.3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)定義 \\199
6.4 飛艇的控制 \\202
6.4.1 飛艇的姿態(tài)控制 \\202
6.4.2 飛艇的航跡控制 \\202
6.4.3 飛艇的駐留控制 \\202