第一章緒論
第一節(jié)機(jī)械原理研究的對(duì)象及內(nèi)容
第二節(jié)機(jī)械原理課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)
第三節(jié)機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié)運(yùn)動(dòng)副及其分類
第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
第四節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
思考題
習(xí)題
第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
第一節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
第二節(jié)用速度瞬心作機(jī)構(gòu)速度分析
第三節(jié)用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析
第四節(jié)綜合運(yùn)用速度瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
第五節(jié)用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)介
思考題
習(xí)題
第四章機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率
第一節(jié)分析機(jī)械中摩擦的意義
第二節(jié)機(jī)構(gòu)的力分析
第三節(jié)運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定
第四節(jié)不考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析
第五節(jié)考慮摩擦不計(jì)慣性力時(shí)機(jī)構(gòu)的受力分析
第六節(jié)機(jī)械自鎖的分析與應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第五章機(jī)械的平衡和機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
第一節(jié)機(jī)械的平衡的目的及內(nèi)容
第二節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算和實(shí)驗(yàn)
第三節(jié)轉(zhuǎn)子的平衡精度和許用不平衡量
第四節(jié)平面機(jī)構(gòu)的平衡
第五節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)概述
第六節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型和機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式
第七節(jié)周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
第八節(jié)非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
思考題
習(xí)題
第六章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其在工程中的應(yīng)用
第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其演化
第三節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
第四節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
思考題
習(xí)題
第七章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
第二節(jié)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律
第三節(jié)凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)
第四節(jié)凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)
第五節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
思考題
習(xí)題
第八章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié)齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型
第二節(jié)齒廓嚙合基本定律
第三節(jié)漸開線齒廓
第四節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱及幾何參數(shù)
第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
第六節(jié)漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象
第七節(jié)漸開線變位齒輪簡(jiǎn)介
第八節(jié)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第九節(jié)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
第十節(jié)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)
思考題
習(xí)題
第九章輪系及其設(shè)計(jì)
第一節(jié)輪系的分類
第二節(jié)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
第三節(jié)輪系的應(yīng)用及其他類型的行星傳動(dòng)
第四節(jié)周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計(jì)中的若干問題
思考題
習(xí)題
第十章其他常用機(jī)構(gòu)
第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)
第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)
第五節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)
第六節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)
第七節(jié)組合機(jī)構(gòu)
思考題
習(xí)題
第十一章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
第一節(jié)概述
第二節(jié)原動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)的選型
第三節(jié)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
第四節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
思考題
習(xí)題
第十二章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介
思考題
參考文獻(xiàn)