第1章 數(shù)控系統(tǒng)概述
1．1 機(jī)床數(shù)字控制的基本原理
1．1．1 數(shù)字控制的基本概念
1．1．2 數(shù)控機(jī)床的組成
1．1．3 數(shù)控機(jī)床加工零件的操作過程
1．1．4 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程
1．2 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的分類
1．2．1 按機(jī)床的運動軌跡分類
1．2．2 按伺服系統(tǒng)的控制方式分類
1．2．3 按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類
1．3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
1．3．1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡史
1．3．2 我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況
1．3．3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

第2章 數(shù)控系統(tǒng)控制信號的構(gòu)成
2．1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系
2．1．1 數(shù)控機(jī)床所使用的坐標(biāo)系
2．1．2 機(jī)床坐標(biāo)的確定方法
2．1．3 絕對坐標(biāo)系與相對坐標(biāo)系
2．2 數(shù)控機(jī)床的原點偏置
2．2．1 數(shù)控機(jī)床的各種原點
2．2．2 數(shù)控機(jī)床的零點偏置
2．3 數(shù)控機(jī)床指令代碼
2．3．1 數(shù)控代碼標(biāo)準(zhǔn)
2．3．2 程序段的組成
2．3．3 程序段格式
2．4 發(fā)展中的STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)
2．4．1 STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)的提出
2．4．2 STEP-NC與STEP標(biāo)準(zhǔn)
2．4．3 STEP-NC的數(shù)據(jù)模型
2．4．4 STEP-NC數(shù)控程序結(jié)構(gòu)
2．4．5 STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展

第3章 控制信息的輸入
3．1 數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3．1．1 經(jīng)濟(jì)型JWK數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3．1．2 SIEMENS880數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3．2 數(shù)控加工程序的輸入
3．2．1 數(shù)控加工程序的輸入過程
3．2．2 鍵盤輸入方式
3．2．3 磁盤輸入和通信輸入方式
3．3 數(shù)控加工程序的譯碼
3．3．1 硬件譯碼過程
3．3．2 軟件譯碼過程
3．3．3 基于STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的譯碼過程

第4章 數(shù)控機(jī)床點位控制與點位／直線切削控制
4．1 點位控制與點位／直線控制的一般概念
4．1．1 點位控制與點位／直線控制的異同
4．1．2 程序編制的增量方式與絕對值方式
4．1．3 測量系統(tǒng)的增量方式與絕對方式
4．1．4 點位控制系統(tǒng)與點位／直線切削控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4．2 位置計算與比較
4．2．1 位置計算與比較線路的各種方案
4．2．2 消除增量方式累計誤差的方法
4．2．3 使用絕對值編程方式的位置計算與比較線路結(jié)構(gòu)
4．2．4 位置計算與比較的軟件實現(xiàn)
4．3 點位／直線切削機(jī)床的其他功能
4．3．1 主軸準(zhǔn)停功能
4．3．2 自動換刀功能
4．4 補(bǔ)償機(jī)能
4．4．1 齒隙補(bǔ)償
4．4．2 螺距補(bǔ)償
4．4．3 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償

第5章 數(shù)控機(jī)床的連續(xù)切削控制
5．1 概述
5．2 逐點比較法
5．2．1 逐點比較法直線插補(bǔ)
5．2．2 逐點比較法圓弧插補(bǔ)
5．2．3 逐點比較法插補(bǔ)軟件
5．2．4 逐點比較法算法的改進(jìn)
5．3 數(shù)字積分插補(bǔ)法
5．3．1 數(shù)字積分法直線插補(bǔ)
5．3．2 數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)
5．3．3 空間直線插補(bǔ)
5．3．4 改進(jìn)DDA插補(bǔ)質(zhì)量的措施
5．3．5 數(shù)字積分法插補(bǔ)軟件的實現(xiàn)
5．4 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法
5．4．1 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法原理
5．4．2 時間分割法插補(bǔ)原理
5．4．3 擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法
5．4．4 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的終點判別
5．5 橢圓插補(bǔ)方法
5．5．1 橢圓插補(bǔ)基本原理
5．5．2 橢圓插補(bǔ)終點判別處理
5．5．3 橢圓插補(bǔ)精度分析
5．6 高次曲線樣條插補(bǔ)方法
5．6．1 參數(shù)三次樣條插補(bǔ)原理
5．6．2 參數(shù)三次樣條插補(bǔ)基本算法
5．6．3 參數(shù)三次樣條插補(bǔ)輪廓誤差分析
5．7 曲面插補(bǔ)
5．7．1 曲面直接插補(bǔ)（SDI）
5．7．2 基于STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的曲面插補(bǔ)
5．7．3 高精度開放式數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜曲線曲面插補(bǔ)
5．8 螺紋加工算法
5．8．1 固定螺距的螺紋加工算法
5．8．2 變動螺距的螺紋加工算法
5．8．3 多螺紋加工算法

第6章 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理
6．1 概述
6．2 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理
6．2．1 刀具數(shù)據(jù)
6．2．2 刀具長度補(bǔ)償
6．2．3 刀具半徑補(bǔ)償
6．3 C刀具補(bǔ)償類型及判別方法
6．3．1 C刀具補(bǔ)償類型的定義
6．3．2 C刀具半徑補(bǔ)償算法的幾個基本概念
6．3．3 C刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)接類型的判別方法
6．4 C刀具補(bǔ)償?shù)乃惴?br />6．4．1 直線接直線的情況
6．4．2 直線接圓弧的情況
6．4．3 圓弧接直線的情況
6．4．4 圓弧接圓弧的情況

第7章 數(shù)控機(jī)床加減速控制原理
7．1 進(jìn)給速度的控制方法
7．1．1 進(jìn)給速度的給定
7．1．2 進(jìn)給速度的控制方法
7．2 CNC裝置的常見加減速控制方法
7．2．1 前加減速控制
7．2．2 后加減速控制
7．2．3 S型加減速控制
7．2．4 自適應(yīng)加減速控制

第8章 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件
8．1 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)概述
8．1．1 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)概念及原理
8．1．2 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成及特點
8．2 機(jī)床CNC裝置的組成、工作原理及特點
8．2．1 機(jī)床CNC裝置的組成
8．2．2 機(jī)床CNC裝置的工作原理
8．2．3 機(jī)床CNC裝置的主要功能和特點
8．3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件
8．3．1 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件綜述
8．3．2 機(jī)床數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)類型
8．4 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
8．4．1 機(jī)床CNC系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)與軟硬件界面
8．4．2 機(jī)床CNC系統(tǒng)控制軟件設(shè)計思想
8．4．3 機(jī)床CNC系統(tǒng)典型的軟件結(jié)構(gòu)模式
8．5 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)實例
8．5．1 傳統(tǒng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
8．5．2 并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)

第9章 開放式數(shù)控系統(tǒng)
9．1 開放式數(shù)控系統(tǒng)概述
9．1．1 開放式數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的歷史背景
9．1．2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和特征
9．1．3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的分類
9．2 開放式數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
9．2．1 美國的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究計劃
9．2．2 歐盟的OSACA計劃和日本的OSEC計劃
9．2．3 我國開放式數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
9．3 開放式數(shù)控系統(tǒng)案例
9．3．1 NC嵌入PC式數(shù)控系統(tǒng)
9．3．2 “PC+運動控制器”數(shù)控系統(tǒng)
9．3．3 全軟件型CNC數(shù)控系統(tǒng)

第10章 工業(yè)機(jī)器人控制
10．1 工業(yè)機(jī)器人概述
10．1．1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)形式
10．1．2 工業(yè)機(jī)器人的位姿描述和齊次變換
10．1．3 工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)和運動規(guī)劃
10．2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及軟硬件組成
10．3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的信息交互
10．3．1 工業(yè)機(jī)器人人機(jī)界面
10．3．2 工業(yè)機(jī)器人控制程序
10．4 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)
10．4．1 I／O接口
10．4．2 總線接口
10．5 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及舉例
10．5．1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
10．5．2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
10．6 其他用途機(jī)器人控制
10．6．1 其他用途機(jī)器人控制理論架構(gòu)
10．6．2 其他用途機(jī)器人控制方法介紹
10．6．3 其他用途機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展方向

第11章 數(shù)控系統(tǒng)接口技術(shù)
11．1 數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備接口
11．1．1 鍵盤輸入接口
11．1．2 顯示器輸出接口
11．2 數(shù)控系統(tǒng)的I／O接口
11．2．1 接口規(guī)范
11．2．2 接口電路
11．3 數(shù)控系統(tǒng)的可編程控制器
11．3．1 可編程控制器工作原理
11．3．2 PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
11．4 數(shù)控系統(tǒng)的通信
11．4．1 數(shù)字通信概述
11．4．2 數(shù)控系統(tǒng)常用串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
11．4．3 數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信接口
11．5 開放式數(shù)控系統(tǒng)接口
11．5．1 概述
11．5．2 SERCOS接口的特性和能力
11．5．3 SERCOS接口技術(shù)
11．6 數(shù)控系統(tǒng)總線技術(shù)
11．6．1 STD總線
11．6．2 PCI總線
11．6．3 CAN現(xiàn)場總線
11．6．4 Profibus現(xiàn)場總線
11．6．5 DeviceNet總線
11．6．6 ControINet總線
11．6．7 Ethernet／IP總線

參考文獻(xiàn)