第1章 緒論
1.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)發(fā)展概況
1.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的研制與應(yīng)用
1.3 油氣井管柱力學(xué)研究現(xiàn)狀

第2章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力的靜力學(xué)特征
2.1 數(shù)學(xué)模型
2.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算的加權(quán)余量解
2.3 彎曲平面傾角的計(jì)算模型
2.4 導(dǎo)向能力預(yù)測(cè)的地層平衡側(cè)向力法模型

第3章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力的靜力學(xué)計(jì)算分析
3.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析及結(jié)果驗(yàn)證
3.2 帶柔性短節(jié)的BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析
3.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力分析及實(shí)例優(yōu)化
3.4.靜力學(xué)分析主要結(jié)論

第4章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析系統(tǒng)軟件研制與應(yīng)用
4.1 軟件研制
4.2 試驗(yàn)用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析
4.3 主要結(jié)論

第5章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)建模方法
5.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)力學(xué)模型描述
5.2 鉆柱系統(tǒng)絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)梁?jiǎn)卧�模�?br>5.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)相關(guān)約束模型
5.4 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)中相關(guān)作用力模型描述

第6章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)仿真試驗(yàn)軟件平臺(tái)開發(fā)
6.1 數(shù)值計(jì)算方法
6.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件研制

第7章 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性
7.1 二維水平井算例研究
7.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具的優(yōu)化仿真試驗(yàn)研究
7.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具系統(tǒng)其他相關(guān)問題研究
7.4 結(jié)論與建議

第8章 指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性
8.1 指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)模型建立
8.2 指向式導(dǎo)向鉆具模型計(jì)算結(jié)果
8.3 指向式導(dǎo)向鉆具模型計(jì)算結(jié)論
參考文獻(xiàn)