緒論
0．1 理論力學(xué)的內(nèi)容和任務(wù)
0．2 理論力學(xué)的研究方法
0．3 理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法

第一篇 運(yùn)動學(xué)
第1章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
1．1 約束及約束方程
1．2 自由度和廣義坐標(biāo)
1．3 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
1．4 剛體的基本運(yùn)動
習(xí)題
第2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
2．1 點(diǎn)的絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動
2．2 速度合成定理
2．3 加速度合成定理
習(xí)題
第3章 剛體的平面運(yùn)動
3．1 剛體的平面運(yùn)動及其運(yùn)動方程
3．2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
3．3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
3．4 剛體平面運(yùn)動與點(diǎn)的合成運(yùn)動綜合應(yīng)用
習(xí)題

第二篇 靜力學(xué)
第4章 靜力學(xué)基礎(chǔ)及物體的受力分析
4．1 力及力系
4．2 剛體靜力學(xué)的基本原理
4．3 力矩·力偶及力偶矩
4．4 約束及約束反力
4．5 物體的受力分析
習(xí)題
第5章 力系的簡化
5．1 力的平移定理
5．2 力系向一點(diǎn)的簡化
5．3 重心和形心
5．4 平行分布力系的簡化
習(xí)題
第6章 平衡方程及其應(yīng)用
6．1 匯交力系的平衡
6．2 力偶系的平衡
6．3 一般力系的平衡
6．4 物體系統(tǒng)的平衡·靜定和靜不定問題
6．5 平面靜定桁架
習(xí)題
第7章 摩擦
7．1 摩擦力與摩擦角
7．2 考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡
7．3 滾動摩阻
7．4 柔性體的摩擦
習(xí)題
第8章 虛位移原理
8．1 力的功
8．2 虛位移的概念與分析方法
8．3 虛位移原理的應(yīng)用
8．4 勢力場、有勢力和勢能
8．5 勢力場中物體系統(tǒng)的平衡條件及平衡穩(wěn)定性
習(xí)題

第三篇 動力學(xué)
第9章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
9．1 牛頓運(yùn)動定律
9．2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
9．3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
9．4 質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動動力學(xué)
習(xí)題
第10章 達(dá)朗貝爾原理
10．1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
10．2 轉(zhuǎn)動慣量與慣性積
10．3 慣性力系的簡化
10．4 達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用
10．5 -般定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
習(xí)題
第11章 動量定理
11．1 動量與沖量
11．2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
11．3 質(zhì)心運(yùn)動定理
習(xí)題
第12章 動量矩定理
12．1 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
12．2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
12．3 矩心為動點(diǎn)的動量矩定理
12．4 剛體的平面運(yùn)動微分方程
習(xí)題
第13章 動能定理
13．1 動能
13．2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
13．3 機(jī)械能守恒定律·功率方程
13．4 動力學(xué)普遍定律的綜合應(yīng)用
習(xí)題

第四篇 專題
第14章 分析動力學(xué)基礎(chǔ)
14．1 動力學(xué)普遍方程
14．2 第二類拉格朗日方程
14．3 第一類拉格朗日方程
14．4 哈密爾頓正則方程
14．5 哈密爾頓原理
習(xí)題
第15章 碰撞
15．1 碰撞問題的特征與恢復(fù)因數(shù)
15．2 研究碰撞運(yùn)動的動力學(xué)普遍定理
15．3 兩球的碰撞
15．4 平面運(yùn)動剛體的碰撞問題舉例
15．5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
習(xí)題
第16章 振動基礎(chǔ)
16．1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
16．2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動
16．3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
16．4 隔振的概念
習(xí)題

附錄Ⅰ 基本知識
Ⅰ．1 矢量及其運(yùn)算
Ⅰ．2 等時變分
Ⅰ．3 常微分方程及其求解
附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)