《理論力學》參照教育部高等學校工科理論力學課程教學基本要求(中學時)和全國高校中學時實際執(zhí)行教學大綱情況編寫,注重物理概念的闡述和解決實際力學問題能力的培養(yǎng),突出針對性、適用性,努力做到理論與應用并重。全書概念嚴密、內容簡明扼要、通俗易懂、圖文配合緊密,例題和習題豐富,可滿足熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求。
全書分為三篇,即靜力學、運動學、動力學,共計十六章,每章后有小結、習題,并附有習題答案。
《理論力學》可作為高等院校土建、機械、材料、化工、水利、交通、冶金、采礦等專業(yè)本科教材,也可作為土建、機械、材料等專業(yè)高職高專教材,還可供函授、電大等相應專業(yè)人員以及工程技術人員學習和參考。
本書參照教育部高等學校工科理論力學課程教學基本要求(中學時)和全國各高校中短學時實際執(zhí)行教學大綱情況編寫?勺鳛楦叩仍盒M两、機械、材料、化工、水利、交通、冶金、采礦等專業(yè)的本科教材,也可作為土建、機械、材料等專業(yè)高職高專教材,還可供函授、電大等相應專業(yè)人員以及工程技術人員學習和參考。
考慮到理論力學課程的特點:內容抽象、理論性強,以及學生學習理論力學課程時的被動性,本書總體上比較注重提高學生的學習興趣,具有以下特點:
1.理論力學是一門重要的專業(yè)技術基礎課,其內容不但理論性強,而且又緊密結合工程實際。本書的理論分析嚴密、邏輯性強,推導方法新穎,有利于培養(yǎng)學生的邏輯思維能力。本書在概念的引出、理論的敘述及結論的應用中特別注重與工程實際的結合與聯系,重視力學問題的數學描述,有利于培養(yǎng)學生的抽象思維能力。
2.加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述,在基本概念的引入中注重結合工程實際,引導學生理論聯系實際。
3.本書不但吸取了現有教材的優(yōu)點,為了增加學生對學習本課程的興趣,本書還特意增加了兩部分的內容:(1)每一篇開始都增加了歷史淵源、科學家的小故事。歷史淵源中主要表現了所在篇中基本概念、基本原理的歷史背景,并強調了我國古代科學家在理論力學中的貢獻,使學生對理論力學的起源和發(fā)展有一初步了解;科學家的小故事中,注重介紹了那些對理論力學有特殊貢獻的歷史人物以及他們對科學嚴謹的態(tài)度和孜孜不倦的學習精神。(2)每一篇都以一個身邊的力學小問題開始,增加學生好奇心,使學生主動通過學習尋找答案,從而達到提高學生學習主動性的目的。最后利用本篇學習內容對此小問題作出詳細的解答,由此學生可以充分體會用理論力學所學知識是能夠解決實際問題的。
4.本書在編寫過程中,吸收、引用了部分國內外優(yōu)秀理論力學教材的觀點、例題和習題,在此謹向這些文獻的作者們致以衷心的感謝。
本書由茂名學院穆建春、龍志勤主編,習會峰、王志剛、黃芹參編,在編寫過程中盡心盡力,但限于編者的水平和經驗,加之時間倉促,書中難免存在缺點和錯誤,懇請讀者提出批評和指正。
緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學基本概念和物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學基本概念
第二節(jié) 靜力學公理
第三節(jié) 約束和約束反力
第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
小結
習題
第二章 平面匯交力系
第一節(jié) 平面匯交力系合成的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系平衡的幾何條件
第三節(jié) 平面匯交力系合成的解析法
第四節(jié) 平面匯交力系平衡方程及其應用
小結
習題
第三章 力矩與平面力偶系
第一節(jié) 平面問題中的力矩
第二節(jié) 力偶和力偶矩
第三節(jié) 平面力偶系的合成與平衡
小結
習題
第四章 平面任意力系
第一節(jié) 力的平移定理
第二節(jié) 平面任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
第三節(jié) 平面任意力系簡化的最后結果·合力矩定理
第四節(jié) 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
第五節(jié) 靜定和靜不定問題·物體系統的平衡
第六節(jié) 平面靜定桁架的內力分析
小結
習題
第五章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦
第二節(jié) 考慮摩擦時的平衡問題
第三節(jié) 滾動摩擦
小結
習題
第六章 空間力系
第一節(jié) 力在空間直角坐標軸上的投影
第二節(jié) 空間匯交力系的合成與平衡
第三節(jié) 力對點之矩矢與力對軸之矩
第四節(jié) 空間力偶
第五節(jié) 空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩
第六節(jié) 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
第七節(jié) 平行力系中心·重心和形心
小結
工程實例
習題
第二篇 運動學
第七章 點的運動
第一節(jié) 點的運動的矢量表示法
第二節(jié) 點的運動的直角坐標表示法
第三節(jié) 點的運動的自然坐標表示法
小結
習題
第八章 剛體的運動
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體的定軸轉動
第三節(jié) 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
小結
習題
第九章 點的合成運動
第一節(jié) 絕對運動、相對運動和牽連運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
小結
習題
第十章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動的概念
第二節(jié) 剛體的平面運動方程·平面運動分解為平動和轉動
第三節(jié) 求平面圖形內任一點的速度的合成法
第四節(jié) 求平面圖形內任一點的速度的瞬心法
第五節(jié) 求平面圖形內任一點的加速度的合成法
小結
工程實例
習題
第三篇 動力學
第十一章 質點運動的微分方程
第一節(jié) 動力學的基本定律
第二節(jié) 質點運動的微分方程
第三節(jié) 質點動力學的第一類基本問題
第四節(jié) 質點動力學的第二類基本問題
小結
習題
第十二章 動量定理
第一節(jié) 動量和沖量
第二節(jié) 動量定理
第三節(jié) 質心運動定理
小結
習題
第十三章 動量矩定理
第一節(jié) 動量矩
第二節(jié) 動量矩定理
第三節(jié) 剛體繞定軸轉動的微分方程
第四節(jié) 剛體的轉動慣量
第五節(jié) 剛體的平面運動微分方程
小結
習題
第十四章 動能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 動能
第三節(jié) 動能定理
第四節(jié) 功率
第五節(jié) 勢力場的概念·機械能守恒定理
第六節(jié) 動力學普遍定理綜合應用
小結
習題
第十五章 達朗貝爾原理
第一節(jié) 慣性力
第二節(jié) 質點的達朗貝爾原理
第三節(jié) 質點系的達朗貝爾原理
第四節(jié) 剛體慣性力系的簡化
小結
習題
第十六章 虛位移原理
第一節(jié) 約束和約束方程
第二節(jié) 虛位移
第三節(jié) 理想約束
第四節(jié) 虛位移原理
小結
工程實例
習題
參考文獻