本書從目前幾種流行的 CAN 總線應用層協(xié)議入手,詳細介紹了基于iCAN 協(xié)議、DeviceNet協(xié)議、J1939協(xié)議、CANopen協(xié)議的嵌入式開發(fā)實例,每一種實例都從協(xié)議詳解、開發(fā)步驟論證、硬件電路設計、軟件程序設計等方面進行了解析。同時,書中涉及的硬件電路均制作了電路板實物,軟件均在電路板上調(diào)試運行正常。 本書是再版書,相比舊版,本書修正了舊版的不足,并增加了部分工程實踐內(nèi)容。本書旨在為從事 CAN 總線應用層協(xié)議的開發(fā)者提供實例化的研發(fā)思路和軟、硬件技術(shù)參考,能夠使開發(fā)者快速地由 CAN 總線應用層協(xié)議解析進入實戰(zhàn)開發(fā)應用,提高研發(fā)工程師的工作效率,縮短研發(fā)時間。 本書可供工業(yè)控制領域的研發(fā)人員、電子愛好者使用或參考,也可作為高等院校自動控制、電氣工程、電子信息工程等專業(yè)師生的參考用書。