《傳感器平臺的視頻監(jiān)控：算法和結(jié)構(gòu)》主要是針對當(dāng)前多傳感器系統(tǒng)缺乏分布式監(jiān)視平臺的資源受約束系統(tǒng)相應(yīng)算法的現(xiàn)狀，研究了一種新的基于視覺節(jié)點(diǎn)的資源感知的監(jiān)視模式及其實(shí)現(xiàn)。通過對常用視覺傳感器節(jié)點(diǎn)的處理能力、算法應(yīng)用的對比，針對受資源的傳感器節(jié)點(diǎn)，研究了相應(yīng)的圖像配準(zhǔn)、圖像融合、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤的算法；為解決滯后閾值目標(biāo)檢測能力高但占用過多內(nèi)存資源而不適合實(shí)際使用的問題，研究了高精度基于像素的體系結(jié)構(gòu)和基于塊的滯后閾值和目標(biāo)特征提取的統(tǒng)一架構(gòu)，在保證精度同時，對內(nèi)存的需求急劇減少。