盲孩小滿在和別的孩子學(xué)二胡時(shí)，聽別的孩子說去過許多地方旅游，就想和導(dǎo)盲犬旺旺一起徒步去北京。收養(yǎng)了小滿的媽媽，還要照顧別的被收養(yǎng)的孩子，沒有錢也沒有時(shí)間帶小滿去北京。讓小滿和旺旺一起去，小滿的媽媽也不放心，就沒有同意。在小滿的一再懇求下，媽媽多方聯(lián)系，做了一些安排，這才同意。于是小滿帶上二胡，在旺旺的帶領(lǐng)下徒步前往北京。與此同時(shí)，一些熱心人在悄悄地等待著。
途中，小滿風(fēng)餐露宿，邊賣藝邊和旺旺向北京進(jìn)發(fā)。一路上遇到許多危險(xiǎn)，在好心人的幫助下，小滿和旺旺轉(zhuǎn)危為安。不幸的是，小滿被一伙織組小孩子乞討的家伙盯上了。小滿被他們挾持，被迫乞討。可是小滿不屈服，幾次在旺旺的帶領(lǐng)下逃跑，都被抓了回來，受到了慘無人道的折磨。小滿的反抗精神，打動了小乞丐。被毒打的旺旺，讓小乞丐們很心疼。一個(gè)小乞丐主動幫助小滿，但是小滿逃脫后又被抓了回去。后來，小滿在被轉(zhuǎn)賣的途中，發(fā)生了車禍。生死之際，小滿原諒了曾經(jīng)傷害過自己和旺旺的老陳，在老陳的指揮下，從陡崖下爬到路上。小滿和旺旺艱難脫險(xiǎn)，*終得救。
小滿和旺旺又踏上前往北京之路，在更多的熱心人的幫助下，*終平安到達(dá)北京。小滿有了新的計(jì)劃，想把別的盲童徒步帶到北京，進(jìn)而到更遠(yuǎn)的地方去。
小滿的經(jīng)歷，在社會上引起巨大反響。脅迫小乞丐乞討的犯罪分子，得到應(yīng)有懲罰，小乞丐也全部回到學(xué)校。國家以及各地相關(guān)部門出臺一些政策，保護(hù)未成年人。
小滿的精神，打動了許許多多的人。