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超精密位移定位平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超精密位移定位平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

定  價(jià):59 元

        

  • 作者:邵萌,陳士忠,王賽男 著
  • 出版時(shí)間:2018/6/1
  • ISBN:9787551718974
  • 出 版 社:東北大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TG502 
  • 頁碼:187
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  《超精密位移定位平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》依托國家科技支撐計(jì)劃-高精密位移定位平臺(tái)設(shè)計(jì),以沈陽建筑大學(xué)微納實(shí)驗(yàn)室的高精密位移平臺(tái)為研究對象,利用現(xiàn)代理論等工具,對高精密位移平臺(tái)的控制系統(tǒng)和控制算法進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),全書共分9章,第1章主要介紹高精密位移定位平臺(tái)及其控制系統(tǒng)的重要意義和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;第2章主要介紹高精密位移平臺(tái)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);第3章主要介紹控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì);第4章主要介紹完成信號(hào)采集系統(tǒng)硬件電路和軟件程序的調(diào)試以及對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析;第5章主要介紹高精密定位平臺(tái)的濾波器設(shè)計(jì);第6章主要介紹定位平臺(tái)模型建立的方法;第7章主要介紹高精密控制平臺(tái)的控制算法,包括改進(jìn)型PID算法,自適應(yīng)PID算法和基于蜂群的PID算法;第8章主要介紹基于DSP芯片的設(shè)計(jì)方法,包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì),上位機(jī)通信的設(shè)計(jì)和具體算法的設(shè)計(jì);第9章主要介紹基于FPGA芯片的設(shè)計(jì)方法。
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