緒論 1
一、數(shù)控機床工作原理及組成　1
二、數(shù)控機床故障診斷及維護(hù)的內(nèi)容　3
（一）數(shù)控機床故障來源及分類　3
（二）數(shù)控機床預(yù)防性維護(hù)內(nèi)容　5
三、數(shù)控機床故障診斷及維護(hù)的特點　7
四、數(shù)控機床的故障診斷方法　8
五、數(shù)控機床維護(hù)、維修工作的安全規(guī)范　11
小結(jié)　12
自測題　12
任務(wù)一　數(shù)控機床常用電氣元件
認(rèn)知及檢測　13
一、任務(wù)導(dǎo)入　13
二、相關(guān)知識　14
（一）萬用表的使用　14
（二）示波器的使用　17
（三）數(shù)控電氣元件認(rèn)知與檢測　18
三、任務(wù)實施　23
（一）用萬用表測量電路中的電壓、電流、
電阻　23
（二）用示波器檢測電路信號　24
（三）數(shù)控電氣元件的檢測　24
（四）數(shù)控機床電氣線路的拆裝　25
四、技能拓展　25
（一）用萬用表測量三極管和電容　25
（二）強電回路故障診斷與維修方法　27
小結(jié)　28
自測題　28
任務(wù)二　數(shù)控機床安裝調(diào)試與驗收　29
一、任務(wù)導(dǎo)入　29
二、相關(guān)知識　31
（一）數(shù)控機床的安裝　31
（二）數(shù)控機床的調(diào)試　33
（三）數(shù)控機床的驗收　34
（四）幾何精度的檢測與驗收　36
三、任務(wù)實施　49
（一）定位精度和重復(fù)定位精度檢測　49
（二）反向間隙檢測　51
四、技能拓展　53
（一）螺距誤差的檢測與分析　53
（二）螺距誤差補償?shù)臏y定和計算　54
（三）螺距誤差補償應(yīng)用與分析　56
小結(jié)　58
自測題　58
任務(wù)三　數(shù)控機床硬件接口連接　59
一、任務(wù)導(dǎo)入　59
二、相關(guān)知識　60
（一）CNC系統(tǒng)模塊及接口作用　60
（二）伺服系統(tǒng)模塊及接口作用　65
（三）主軸模塊及接口作用　67
（四）I/O　Link模塊及接口作用　67
三、任務(wù)實施　68
（一）CNC系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)模塊接口連接　68
（二）CNC系統(tǒng)與主軸模塊接口連接　71
（三）CNC系統(tǒng)與I/O　Link模塊接口連接　71
四、技能拓展　74
（一）手輪接口及連接　74
（二）CNC控制單元電源的連接　75
小結(jié)　76
自測題　76
任務(wù)四　數(shù)控機床參數(shù)設(shè)定　77
一、任務(wù)導(dǎo)入　77
二、相關(guān)知識　78
（一）數(shù)控機床參數(shù)及作用　78
（二）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示與修改　79
（三）伺服參數(shù)的初始化與故障診斷　80
（四）常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定　86
三、任務(wù)實施　88
（一）伺服參數(shù)初始化與設(shè)置　88
（二）軟限位參數(shù)診斷與設(shè)定　90
（三）刀架換刀故障診斷與參數(shù)設(shè)定　90
四、技能拓展　92
（一）CNC系統(tǒng)顯示語言參數(shù)修改　92
（二）參數(shù)全清后的報警解除與
基本參數(shù)設(shè)置　93
小結(jié)　93
自測題　94
任務(wù)五　數(shù)控機床PMC控制與應(yīng)用　95
一、任務(wù)導(dǎo)入　95
二、相關(guān)知識　96
（一）PMC在數(shù)控機床中的作用　96
（二）PMC與CNC、MT之間的接口地址　97
（三）PMC語言及編程　99
（四）PMC顯示操作與故障診斷方法　105
三、任務(wù)實施　110
（一）PMC基本操作與調(diào)試　110
（二）PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)實訓(xùn)　112
（三）PMC實現(xiàn)刀架換刀診斷實訓(xùn)　114
四、技能拓展　115
（一）設(shè)定跟蹤參數(shù)　115
（二）跟蹤參數(shù)界面操作　116
小結(jié)　117
自測題　117
任務(wù)六　數(shù)控機床數(shù)據(jù)的傳輸與備份　118
一、任務(wù)導(dǎo)入　118
二、相關(guān)知識　119
（一）使用存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)　119
（二）使用計算機RS-232-C串口進(jìn)行
數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)　128
（三）RS-232-C串行接口通信故障與排除　134
三、任務(wù)實施　136
（一）焊接RS-232-C電纜　136
（二）數(shù)控程序的上傳與下載　136
（三）PMC梯形圖的備份與恢復(fù)　137
（四）CNC系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)　138
四、技能拓展　139
（一）螺距誤差補償量的備份與恢復(fù)　139
（二）利用Windows超級終端傳輸數(shù)據(jù)　140
小結(jié)　142
自測題　142
任務(wù)七　CNC系統(tǒng)的故障診斷與維修　143
一、任務(wù)導(dǎo)入　143
二、相關(guān)知識　144
（一）CNC系統(tǒng)故障報警類型　144
（二）CNC系統(tǒng)軟件故障檢測與維修　145
（三）CNC系統(tǒng)硬件故障診斷與維修　150
三、任務(wù)實施　153
（一）P/S程序報警診斷與恢復(fù)　153
（二）系統(tǒng)黑屏診斷與維修　154
四、技能拓展　155
（一）系統(tǒng)開機急停診斷與維修　155
（二）系統(tǒng)死機故障診斷與維修　157
小結(jié)　157
自測題　157
任務(wù)八　伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修　159
一、任務(wù)導(dǎo)入　159
二、相關(guān)知識　160
（一）伺服系統(tǒng)的常見報警與處理方法　160
（二）伺服位置反饋裝置故障診斷方法　169
（三）伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法　170
三、任務(wù)實施　172
（一）伺服軸跟蹤誤差過大報警及排除　172
（二）伺服軸進(jìn)給抖動、爬行故障診斷與
排除　174
（三）光柵尺的拆裝與調(diào)試實訓(xùn)　176
四、技能拓展　179
（一）伺服電動機過載或過熱報警故障
診斷與排除　179
（二）伺服軸進(jìn)給失控故障診斷與排除　181
小結(jié)　182
自測題　182
任務(wù)九　主軸系統(tǒng)的故障診斷與維修　184
一、任務(wù)導(dǎo)入　184
二、相關(guān)知識　185
（一）伺服主軸與變頻主軸的區(qū)別　186
（二）機床主軸部件的拆裝與調(diào)整　187
（三）主軸變頻器的調(diào)試　188
（四）主軸伺服系統(tǒng)的故障形式與診斷　192
三、任務(wù)實施　195
（一）主軸電動機正反轉(zhuǎn)互換實訓(xùn)　195
（二）變頻器常見故障及排除　195
四、技能拓展　197
（一）車螺紋亂牙、節(jié)距不準(zhǔn)故障與維修　197
（二）主軸不準(zhǔn)停故障與排除　199
（三）主軸震動和噪聲異常的故障與排除　200
（四）主軸轉(zhuǎn)速不正常的故障與排除　201
小結(jié)　202
自測題　202
任務(wù)十　系統(tǒng)與I/O模塊的故障
診斷與維修　204
一、任務(wù)導(dǎo)入　204
二、相關(guān)知識　205
（一）系統(tǒng)主板與I/O　Link模塊　205
（二）系統(tǒng)與I/O　Link模塊故障的
診斷方法　207
三、任務(wù)實施　214
（一）將系統(tǒng)上電啟動和關(guān)閉按鈕
功能調(diào)換實訓(xùn)　214
（二）回零故障診斷　216
（三）手輪無動作故障與維修　217
四、技能拓展　218
（一）加工中出現(xiàn)自動復(fù)位故障與排除　218
（二）系統(tǒng)死機的故障與排除　218
小結(jié)　219
自測題　219
任務(wù)十一　數(shù)控機床機械故障
診斷與維修　220
一、任務(wù)導(dǎo)入　220
二、相關(guān)知識　221
（一）數(shù)控機床常見機械故障的類型　221
（二）機床參考點與返回參考點的
故障與維修　222
（三）刀架故障診斷方法　225
（四）進(jìn)給傳動系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷　226
（五）加工中心換刀裝置維護(hù)與故障診斷　231
三、任務(wù)實施　232
（一）數(shù)控車床Z軸拆裝與精度檢測　232
（二）主軸或進(jìn)給軸噪聲大、加工精度差的
故障與排除　235
四、技能拓展　236
（一）急停功能及其故障排除　236
（二）刀庫或機械手換刀時與主軸碰撞
故障與排除　239
小結(jié)　239
自測題　240
附錄　241
附錄A　FANUC 16/18/21/0i系統(tǒng)PMC
信號地址表　241
附錄B　FANUC 0i Mate TD 系統(tǒng)梯形
圖詳解　244
附錄C　FANUC 0系統(tǒng)常見報警表　259
附錄D　FANUC 16/18/21/0i/0i Mate系統(tǒng)
參數(shù)表　266
附錄E　FANUC 0i Mate數(shù)控機床電路圖　273
參考文獻(xiàn)　299