定 價(jià)：35 元
叢書名：職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：王承欣 宋凱
- 出版時(shí)間：2019/2/1
- ISBN：9787111615774
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主，理論為輔，強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性。
本書共 8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人程序示數(shù)、搬運(yùn)機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、寫字機(jī)器人工作站、壓鑄取料機(jī)器人工作站和桁架機(jī)器人。
本書適合作為各類職業(yè)院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員的參考用書。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)及技術(shù)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，而機(jī)器人在各種工業(yè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，則從一個(gè)方面顯示了這個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的綜合實(shí)力。
隨著“工業(yè)4.0”概念的提出，以智能制造為主導(dǎo)的“第四次工業(yè)革命”已經(jīng)來(lái)臨。工業(yè)機(jī)器人在從出現(xiàn)到現(xiàn)在的短短幾十年中，已廣泛地應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，從傳統(tǒng)的汽車行業(yè)延伸至電子行業(yè)、食品行業(yè)、壓鑄行業(yè)、加工行業(yè)等。它在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、促進(jìn)制造業(yè)的精密化、增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力等方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。因此，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成了廣大工程技術(shù)人員迫切需要掌握的知識(shí)。
本書充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，精心規(guī)劃教學(xué)內(nèi)容。全書言簡(jiǎn)意賅、圖文并茂、通俗易懂，使學(xué)生能夠在較短的時(shí)間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)最需要的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用技術(shù)，開(kāi)闊視野，激發(fā)他們研究機(jī)器人的興趣。
本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-JR612為藍(lán)本，從工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，采用項(xiàng)目任務(wù)式的教學(xué)方法。全書共8個(gè)項(xiàng)目，其中，項(xiàng)目1介紹工業(yè)機(jī)器人的基本操作；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人程序示數(shù)；項(xiàng)目3～項(xiàng)目7分別介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中的5個(gè)典型案例，包含搬運(yùn)、碼垛、焊接、寫字、壓鑄取料；項(xiàng)目8介紹了桁架機(jī)器人的應(yīng)用及操作方法。
本書由王承欣和宋凱擔(dān)任主編，方鑒和郭奕文擔(dān)任副主編，參加編寫的還有袁紅和周婷。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，提出寶貴的意見(jiàn)，不勝感激！
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的基本操作................1
任務(wù)1 機(jī)器人的手動(dòng)操作..............................1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)................................12
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定....................20
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人程序示教..................31
任務(wù)1 加載程序............................................47
任務(wù)2 編輯程序............................................52
任務(wù)3 示教程序............................................58
項(xiàng)目3 搬運(yùn)機(jī)器人工作站.......................63
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標(biāo)系................................66
任務(wù)2 新建搬運(yùn)程序....................................67
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)........................................71
任務(wù)4 調(diào)試搬運(yùn)程序....................................74
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行搬運(yùn)程序............................76
項(xiàng)目4 碼垛機(jī)器人工 作站.....................80
任務(wù)1 設(shè)定坐標(biāo)系........................................82
任務(wù)2 新建碼垛程序....................................83
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)........................................89
任務(wù)4 調(diào)試碼垛程序....................................91
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行碼垛程序............................93
項(xiàng)目5 焊接機(jī)器人工作站.......................97
任務(wù)1 焊接參數(shù)的選擇與設(shè)定....................99
任務(wù)2 工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系設(shè)定..... 105
任務(wù)3 新建焊接程序................................. 108
任務(wù)4 示教焊接程序................................. 118
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行焊接程序......................... 119
項(xiàng)目6 寫字機(jī)器人工作站....................123
任務(wù)1 設(shè)定坐標(biāo)系..................................... 125
任務(wù)2 新建寫字程序................................. 128
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)..................................... 132
任務(wù)4 調(diào)試寫字程序................................. 133
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行寫字程序......................... 135
項(xiàng)目7 壓鑄取料機(jī)器人工作站.........139
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標(biāo)系............................. 142
任務(wù)2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)..................................... 147
任務(wù)4 調(diào)試壓鑄取料程序......................... 148
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行壓鑄取料程序................... 150
項(xiàng)目8 桁架機(jī)器人....................................154
任務(wù)1 機(jī)器人手動(dòng)基本操作..................... 156
任務(wù)2 機(jī)器人I/O信號(hào)設(shè)置........................ 161
任務(wù)3 創(chuàng)建機(jī)器人程序............................. 166
任務(wù)4 自動(dòng)運(yùn)行程序................................. 172
任務(wù)5 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見(jiàn)故障及報(bào)警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報(bào)警含義................................. 185
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