自2001年編寫本書第1版以來，已經(jīng)歷了17年。在此期間，機電傳動與控制技術(shù)得到了空前的發(fā)展。在數(shù)字控制技術(shù)的驅(qū)動下，新的機電傳動與控制技術(shù)層出不窮，許多昔日認為復雜的控制，現(xiàn)在已顯得較為簡單。在AI、IoT及云計算等技術(shù)推動及國家兩化融合政策的促進下，機電傳動與控制技術(shù)通過與各領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)相融合，已成為國家現(xiàn)代化建設(shè)的重要技術(shù)支撐。隨著教學內(nèi)容與體系的變革，為適應社會發(fā)展需求，本教材進行了再版修訂。
與第1版比較，本教材做了如下調(diào)整與更新：
1）對第二章、第三章部分內(nèi)容進行了更新。
2）更新了第四章PLC的相關(guān)內(nèi)容。
3）對第五章單片機的內(nèi)容進行了大幅修改與更新。
4）對第七章中的單片機控制部分的內(nèi)容進行了更新。
本書由黃鵬（深圳職業(yè)技術(shù)學院）、張忠夫（廣東工業(yè)大學）和黃志昌（深圳職業(yè)技術(shù)學院）共同編寫。全書由黃鵬統(tǒng)稿。全書由華中科技大學李斌教授審閱并提出了寶貴的意見和修改建議。本書第1版編者在編寫過程中付出了辛勤努力。在此一并表示衷心的感謝！
由于編者的知識水平有限，書中難免有不當和疏漏之處，敬請讀者、同行專家提出批評和修改意見。

編者 高等職業(yè)技術(shù)教育是現(xiàn)代教育的重要組成部分，隨著社會經(jīng)濟和科學技術(shù)的發(fā)展，特別是廣東技術(shù)、經(jīng)濟的發(fā)展，迫切要求發(fā)展高等職業(yè)技術(shù)教育，為適應這一需要，在廣東省高教廳的領(lǐng)導組織下，組織了華南理工大學、廣東工業(yè)大學等十幾所大專院校編寫符合高等職業(yè)技術(shù)教育特點的機電工程類系列教材。
為適應高等職業(yè)技術(shù)教育需要，以培養(yǎng)高等技術(shù)應用性專門人才為目標，在《機電傳動與控制》編寫中注重內(nèi)容和體系的改革，以機電裝置原動機驅(qū)動系統(tǒng)為主線，著重于機電結(jié)合、機電控制，把“電機與電機驅(qū)動”“機電傳動系統(tǒng)傳感技術(shù)”“自動控制器件”“單片機”和“氣動與液壓控制系統(tǒng)”等多門課程的內(nèi)容用一種新的體系組織起來，用不太長的篇幅編寫成七章。在這七章中講述機電傳動系統(tǒng)驅(qū)動電動機、機電傳動系統(tǒng)中的傳感技術(shù)、可編程序控制器、單片機、氣動與液壓控制系統(tǒng)的原理、機電傳動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，力圖以掌握基本概念，強化實際應用為重點，敘述上盡可能注意深入淺出、循序漸進、通俗易懂，使學生能在規(guī)定的學時內(nèi)掌握機電傳動與控制所需要的最基本、最適用的理論知識，以利于培養(yǎng)學生專業(yè)實踐的適應能力和應變能力。
本書是高等職業(yè)技術(shù)教育類型院校的教學用書，適用于機電類相關(guān)專業(yè)，也可作為工程技術(shù)和維修人員的參考用書。
本教材由廣東工業(yè)大學張忠夫主編，五邑大學鐘江生副主編。參加編寫的有廣東工業(yè)大學張忠夫(第2、3章)，五邑大學鐘江生(第1、7章的1～5節(jié))，深圳職業(yè)技術(shù)學院黃志昌(第4、6章)，深圳職業(yè)技術(shù)學院朱仕學(第5、7章的第六節(jié))。
本教材由華南理工大學陳統(tǒng)堅教授主審，提出了許多寶貴的修改意見，在此表示由衷地感謝！
由于編者的知識水平有限，書中內(nèi)容難免有不當和疏漏之處，甚至錯誤。敬請讀者，特別是同行專家提出批評和修改意見。

編者