前言
第1篇 機(jī)械手三維建模

項(xiàng)目1 機(jī)械臂的建模與裝配
1.1 機(jī)械臂部件三維建模
1.1.1 底座建模
1.1.2 手臂建模
1.1.3 銷釘建模
1.1.4 手指建模
1.1.5 知識(shí)與技能點(diǎn)
1.2 機(jī)械臂二維圖繪制
1.2.1 繪制底座工程圖
1.2.2 繪制其他部件
1.3 機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)裝配
1.3.1 絕對(duì)原點(diǎn)和裝配約束的設(shè)置
1.3.2 裝配
項(xiàng)目2 通用氣動(dòng)機(jī)械手的建模與裝配
2.1 機(jī)械手圖紙分析
2.2 部件建模過程
2.2.1 蓋板建模
2.2.2 調(diào)整墊鐵建模
2.2.3 軸建模
2.2.4 帶軸齒輪建模
2.2.5 活塞建模
2.2.6 彈簧建模
2.2.7 夾緊缸體建模
2.2.8 法蘭盤座建模
2.2.9 扇形齒輪建模
2.2.10 齒條活塞桿建模
2.2.11 手指建模
2.3 部件裝配
2.3.1 裝配圖
2.3.2 裝配過程
2.4 知識(shí)與技能點(diǎn)
2.4.1 “約束”命令的應(yīng)用
2.4.2 約束實(shí)例1
2.4.3 約束實(shí)例2
2.5 實(shí)例演練及拓展
項(xiàng)目3 送料機(jī)械手的建模與裝配
3.1 送料機(jī)械手圖紙分析
3.2 部件建模過程
3.2.1 定位手指建模
3.2.2 夾緊手指建模
3.2.3 滾輪建模
3.2.4 內(nèi)套圈建模
3.2.5 銷子建模
3.2.6 固定板建模
3.2.7 銷軸建模
3.2.8 滾輪架（件5）建模
3.2.9 滾輪架（件4）建模
3.2.10 定位手指建模
3.2.11 螺釘建模
3.2.12 固定板建模
3.2.13 墊片建模
3.3 工程圖出圖
3.3.1 方孔支座出圖過程
3.3.2 管道出圖過程
3.4 實(shí)例演練及拓展
項(xiàng)目4 扭尾機(jī)械手的建模與裝配
4.1 機(jī)械手圖紙分析
4.2 部件建模過程
4.2.1 銷釘建模
4.2.2 齒條軸建模
4.2.3 滑動(dòng)齒輪建模
4.2.4 鉗爪建模
4.2.5 固定盤建模
4.2.6 圓柱銷建模
4.3 機(jī)械手的裝配
4.4 車輪建模與裝配
4.4.1 車輪圖紙分析
4.4.2 部件建模過程
4.4.3 裝配


第2篇 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

項(xiàng)目5 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真
5.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境
5.2 固定連桿
5.3 裝配導(dǎo)航器
5.4 定義運(yùn)動(dòng)副
項(xiàng)目6 通用氣動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真
6.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境
6.2 指派連桿
6.3 定義運(yùn)動(dòng)副
6.4 定義耦合副
項(xiàng)目7 送料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真
7.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境
7.2 指派連桿
7.3 定義運(yùn)動(dòng)副
7.4 定義連接器
項(xiàng)目8 扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真
8.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境
8.2 指派連桿
8.3 定義運(yùn)動(dòng)副
8.4 定義耦合副
項(xiàng)目9 轉(zhuǎn)位鉗糖機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真
9.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境
9.2 指派連桿
9.3 定義運(yùn)動(dòng)副
9.4 定義連接器


第3篇 機(jī)械手機(jī)電概念設(shè)計(jì)

項(xiàng)目10 常用指令介紹
10.1 常用指令
10.2 傳輸線參數(shù)設(shè)置
10.3 基本指令
10.4 傳輸線案例分析
項(xiàng)目11 發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)動(dòng)副
11.1 常用運(yùn)動(dòng)副
11.2 速度控制與位置控制
11.3 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
11.4 仿真序列概念
11.5 傳輸線概念設(shè)計(jì)
項(xiàng)目12 綜合練習(xí)
12.1 指派剛體
12.2 指派碰撞體