目錄
叢書序
前言
第1章 緒論 1
1.1 液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及組成 1
1.1.1 液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理 1
1.1.2 液壓伺服控制系統(tǒng)的組成 3
1.2 液壓伺服控制的分類 4
1.2.1 按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類 4
1.2.2 按被控物理量的名稱分類 4
1.2.3 按液壓動力元件的控制方式或液壓控制元件的形式分類 4
1.3 液壓伺服控制的優(yōu)缺點 4
1.3.1 液壓伺服控制的優(yōu)點 5
1.3.2 液壓伺服控制的缺點 5
1.4 航空發(fā)動機中的液壓作動機構(gòu) 6
1.4.1 燃油計量裝置 7
1.4.2 離心飛重轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu) 8
1.4.3 導(dǎo)葉控制機構(gòu) 9
1.4.4 噴口作動器 9
1.4.5 反推裝置 10
1.4.6 電靜液作動器 11
1.5 液壓伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展與未來 11
思考題 12
第2章 液壓放大元件 13
2.1 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)形式 13
2.1.1 按進、出閥的通道數(shù)目劃分 13
2.1.2 按滑閥的工作邊數(shù)劃分 14
2.1.3 按滑閥的預(yù)開口形式劃分 14
2.1.4 按閥套窗口的形狀劃分 15
2.1.5 按閥芯的凸肩數(shù)目劃分 16
2.2 滑閥的靜態(tài)特性 16
2.2.1 滑閥壓力-流量方程的一般表達式 16
2.2.2 滑閥的靜態(tài)特性曲線 18
2.2.3 滑閥的線性化分析和滑閥的系數(shù) 19
2.3 零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性 20
2.3.1 理想零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性 20
2.3.2 實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性 22
2.4 正開口四邊滑閥的靜態(tài)特性 25
2.5 滑閥受力分析 27
2.5.1 作用在閥芯上的液動力 27
2.5.2 滑閥的驅(qū)動力 30
2.6 滑閥的功率輸出及效率 31
2.7 滑閥的設(shè)計 32
2.7.1 結(jié)構(gòu)形式的選擇 32
2.7.2 主要參數(shù)的確定 33
2.8 噴嘴擋板閥 34
2.8.1 單噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性 34
2.8.2 雙噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性 37
2.8.3 作用在擋板上的液流力 41
2.8.4 噴嘴擋板閥的設(shè)計 42
2.9 射流管閥 43
2.9.1 工作原理 44
2.9.2 射流管閥的靜態(tài)特性 45
2.9.3 射流管閥的特點 47
2.10 偏轉(zhuǎn)板射流閥 47
2.10.1 工作原理 47
2.10.2 偏轉(zhuǎn)板射流閥的主要參數(shù) 48
2.10.3 偏轉(zhuǎn)板射流閥的特點 49
思考題 50
習(xí)題 50
第3章 液壓動力元件 51
3.1 四通滑閥控制液壓缸 51
3.1.1 基本方程 52
3.1.2 方框圖與傳遞函數(shù) 54
3.1.3 傳遞函數(shù)簡化 56
3.1.4 頻率響應(yīng)分析 57
3.2 四通閥控液壓馬達 62
3.3 液壓動力元件的負載匹配 64
3.3.1 負載特性 64
3.3.2 等效負載的計算 67
3.3.3 液壓動力元件的輸出特性 69
3.3.4 負載匹配 69
3.3.5 根據(jù)負載最佳匹配確定液壓元件的參數(shù) 70
思考題 71
習(xí)題 71
第4章 機液伺服系統(tǒng) 73
4.1 機液位置伺服系統(tǒng) 74
4.1.1 系統(tǒng)方框圖 74
4.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 75
4.2 結(jié)構(gòu)柔度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 77
4.2.1 基本方程與傳遞函數(shù) 77
4.2.2 考慮結(jié)構(gòu)柔度的系統(tǒng)穩(wěn)定性 79
4.3 動壓反饋裝置 82
4.4 液壓轉(zhuǎn)矩放大器 87
4.4.1 結(jié)構(gòu)原理 87
4.4.2 方框圖及傳遞函數(shù) 88
4.4.3 液壓轉(zhuǎn)矩放大器穩(wěn)定性計算舉例 88
思考題 90
習(xí)題 90
第5章 電液控制閥 92
5.1 電液伺服閥的組成及分類 92
5.1.1 電液伺服閥的組成 92
5.1.2 電液伺服閥的分類 93
5.2 力矩馬達 94
5.2.1 力矩馬達的分類及要求 95
5.2.2 永磁動鐵式力矩馬達 95
5.2.3 永磁動圈式力馬達 99
5.2.4 動鐵式力矩馬達和動圈式力馬達的比較 100
5.3 力反饋兩級電液伺服閥 100
5.3.1 工作原理 100
5.3.2 基本方程與方框圖 101
5.3.3 力反饋伺服閥的穩(wěn)定性分析 106
5.3.4 力反饋伺服閥的傳遞函數(shù) 109
5.3.5 力反饋伺服閥的頻寬 110
5.3.6 力反饋伺服閥的靜態(tài)特性 112
5.3.7 力反饋伺服閥的設(shè)計計算 112
5.4 電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo) 115
5.4.1 靜態(tài)特性 115
5.4.2 動態(tài)特性 120
5.4.3 輸入特性 120
5.5 高速開關(guān)電磁閥 121
5.5.1 高速開關(guān)電磁閥的結(jié)構(gòu)及原理 122
5.5.2 高速開關(guān)電磁閥數(shù)學(xué)模型的建立 122
5.5.3 高速開關(guān)電磁閥的主要特性 124
思考題 126
習(xí)題 126
第6章 電液伺服系統(tǒng) 128
6.1 電液伺服系統(tǒng)的類型 128
6.1.1 模擬伺服系統(tǒng) 128
6.1.2 數(shù)字伺服系統(tǒng) 129
6.2 電液位置伺服系統(tǒng) 129
6.2.1 系統(tǒng)的組成及其傳遞函數(shù) 129
6.2.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 132
6.2.3 系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析 133
6.2.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 137
6.2.5 計算舉例 140
6.3 電液伺服系統(tǒng)的校正 141
6.3.1 滯后校正 141
6.3.2 速度與加速度反饋校正 144
6.3.3 壓力反饋和動壓反饋校正 145
6.4 電液力控制系統(tǒng) 147
6.4.1 系統(tǒng)組成及工作原理 147
6.4.2 基本方程與開環(huán)傳遞函數(shù) 148
6.4.3 系統(tǒng)特性分析 151
思考題 152
習(xí)題 152
第7章 航空發(fā)動機液壓執(zhí)行機構(gòu) 154
7.1 液壓油缸 154
7.2 燃油流量控制 155
7.2.1 主燃油計量裝置的組成和功能 155
7.2.2 定壓差控制式 156
7.2.3 定壓控制式 157
7.2.4 加力燃油流量控制 158
7.3 噴口調(diào)節(jié)機構(gòu) 159
7.4 導(dǎo)葉控制機構(gòu) 160
7.5 電液伺服作動器 161
7.5.1 概述 161
7.5.2 基本原理 162
7.5.3 尚存的不足 164
7.5.4 其他類型作動器與電靜液作動器比較 164
思考題 165
第8章 典型液壓執(zhí)行機構(gòu)的計算機仿真 166
8.1 軟件仿真技術(shù)簡介 166
8.1.1 概述 166
8.1.2 MATLAB/Simulink仿真軟件 166
8.1.3 AMESim仿真軟件 167
8.2 MATLAB/Simulink建模與仿真 167
8.2.1 滑閥靜態(tài)特性仿真 167
8.2.2 高速開關(guān)閥特性 169
8.2.3 閥控缸響應(yīng)特性 170
8.2.4 電液位置控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計 171
8.2.5 泵控馬達速度控制系統(tǒng) 174
8.3 AMESim建模與仿真 180
8.3.1 等壓差閥和定壓閥 180
8.3.2 燃油計量裝置 182
思考題 186
習(xí)題 186
參考文獻 187