目錄
“船舶與海洋結(jié)構(gòu)物先進(jìn)設(shè)計(jì)方法”叢書(shū)序
前言
第1章 緒論 1
1.1 背景與意義 1
1.2 配載技術(shù)研究現(xiàn)狀 4
1.3 大型結(jié)構(gòu)物下水方法綜述 7
1.3.1 重力方式 7
1.3.2 自漂浮方式 9
1.3.3 機(jī)械化方式 9
1.4 下水駁船移運(yùn)大型海洋結(jié)構(gòu)物下水研究綜述 11
1.5 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排 13
第2章 典型浮式陸海接載裝備 16
2.1 駁船 16
2.2 半潛駁船 17
2.3 浮船塢 19
2.4 下水工作船 20
第3章 浮體靜力學(xué)基礎(chǔ) 21
3.1 靜水力特性 21
3.1.1 坐標(biāo)系定義 21
3.1.2 靜水力曲線(xiàn)計(jì)算方法 21
3.2 幾何要素計(jì)算 22
3.3 空間自由浮態(tài)計(jì)算 26
3.4 穩(wěn)性計(jì)算與校核 27
3.4.1 穩(wěn)性計(jì)算 27
3.4.2 穩(wěn)性校核 28
第4章 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算與校核 29
4.1 總縱強(qiáng)度計(jì)算 29
4.1.1 浮力載荷曲線(xiàn)計(jì)算 29
4.1.2 重力載荷曲線(xiàn)計(jì)算 29
·vi· 浮式陸海接載裝備自動(dòng)配載技術(shù)及應(yīng)用
4.1.3 剪力彎矩曲線(xiàn)計(jì)算 30
4.1.4 強(qiáng)度校核 30
4.2 結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算 30
4.2.1 有限元概述 30
4.2.2 ANSYS 軟件介紹 32
4.2.3 產(chǎn)品接載極限情況分析 34
4.2.4 規(guī)范標(biāo)準(zhǔn) 36
4.2.5 實(shí)例分析 37
第5章 配載優(yōu)化計(jì)算方法 72
5.1 K 系數(shù)方程組法 73
5.1.1 配載的力學(xué)簡(jiǎn)化 75
5.1.2 K 系數(shù)方程組法計(jì)算步驟 76
5.1.3 算法驗(yàn)證 81
5.2 基于載荷曲線(xiàn)的配載強(qiáng)度控制算法 82
5.2.1 載荷曲線(xiàn)控制 82
5.2.2 配載算法模型 86
5.2.3 算法驗(yàn)證 86
5.3 基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)化算法 89
5.3.1 配載線(xiàn)性規(guī)劃模型 89
5.3.2 內(nèi)點(diǎn)法 92
5.3.3 算法驗(yàn)證 94
5.4 遺傳算法及其改進(jìn) 96
5.4.1 遺傳算法概述 96
5.4.2 基本遺傳算法 98
5.4.3 約束條件的處理 105
5.4.4 遺傳算法的改進(jìn) 105
5.4.5 駁船配載問(wèn)題中的遺傳算法 109
5.4.6 程序及結(jié)果分析 112
第6章 預(yù)配載仿真模型和實(shí)時(shí)配載數(shù)學(xué)模型建立及求解 115
6.1 預(yù)配載仿真模型 115
6.1.1 預(yù)配載數(shù)學(xué)模型 115
6.1.2 作業(yè)可行性預(yù)報(bào) 117
6.1.3 預(yù)配載仿真實(shí)現(xiàn) 120
6.2 實(shí)時(shí)配載數(shù)學(xué)模型的建立及求解 122
6.2.1 解平衡方程組法 123
6.2.2 優(yōu)化方法 135
6.2.3 駁船沉浮過(guò)程實(shí)時(shí)配載模型處理方法 142
6.2.4 潮汐變化對(duì)模型的影響及處理方法 143
6.2.5 上駁作業(yè)調(diào)節(jié)水艙閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)刻優(yōu)化計(jì)算 145
6.2.6 駁船實(shí)時(shí)配載計(jì)算流程圖 154
6.2.7 實(shí)時(shí)配載實(shí)例計(jì)算與分析 155
6.3 下水作業(yè)配載模型的數(shù)據(jù)處理方法 164
6.3.1 下水作業(yè)配載潮位預(yù)測(cè) 164
6.3.2 滑動(dòng)平均法 167
6.3.3 下水作業(yè)配載數(shù)學(xué)模型 168
第7章 不同移運(yùn)方式下駁船承受產(chǎn)品載荷計(jì)算方法 170
7.1 滑道移運(yùn)方式下駁船承受產(chǎn)品載荷計(jì)算方法 170
7.1.1 通常處理方法 170
7.1.2 基于彈性基礎(chǔ)梁理論的處理方法 171
7.1.3 基于彈性支座的有限元法 176
7.1.4 實(shí)例分析 176
7.2 氣囊移運(yùn)方式下駁船承受產(chǎn)品載荷實(shí)時(shí)計(jì)算方法 180
7.2.1 氣囊承受壓力實(shí)時(shí)計(jì)算 180
7.2.2 支承產(chǎn)品氣囊位置實(shí)時(shí)確定 181
7.2.3 駁船承受已上駁部分產(chǎn)品載荷的計(jì)算 183
7.2.4 實(shí)例分析 183
第8章 配載系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 188
8.1 軟件開(kāi)發(fā)方法 188
8.2 配載系統(tǒng)需求分析 189
8.2.1 用戶(hù)需求 189
8.2.2 系統(tǒng)需求 190
8.3 配載系統(tǒng)設(shè)計(jì) 190
8.3.1 工程管理子系統(tǒng) 191
8.3.2 信息查詢(xún)顯示子系統(tǒng) 193
8.3.3 預(yù)配載仿真子系統(tǒng) 194
8.3.4 下水作業(yè)子系統(tǒng) 196
8.4 下水駁船壓載水調(diào)節(jié)系統(tǒng) 199
第9章 工程應(yīng)用實(shí)例 206
9.1 9000t 矩形載荷分布產(chǎn)品配載計(jì)算 206
9.2 浮船塢接載92500 DWT 散貨船配載計(jì)算 207
9.3 半潛駁接載SUPER M2 自升式海洋平臺(tái)配載計(jì)算 209
第10章 總結(jié)與展望 212
10.1 總結(jié) 212
10.2 展望 213
參考文獻(xiàn) 215