本書主要介紹城市軌道交通車載信號及相關系統，分為三部分：一、城市軌道交通車載信號系統概述城市軌道交通車載信號系統的作用、組成和分類、發(fā)展趨勢。二、ATP列車超速防護的意義，測速測距的基本原理，列車超速防護的基本原理和類型。ATP系統的組成，車載主機的功能，車地通信，地面信息的接收，與列車制動系統的聯系。三、ATO列車自動運行的意義，ATO系統的組成，車載主機的功能，與ATP系統的聯系。