目錄
序
前言
第1章緒論 1
1.1無人機遙感應(yīng)用及風(fēng)場傳遞效應(yīng)研究概述 1
1.2無人機遙感載荷成像風(fēng)場傳遞效應(yīng)研究的必要性與意義 6
1.3無人機遙感載荷成像風(fēng)場傳遞效應(yīng)關(guān)鍵技術(shù) 7
參考文獻 8
第2章大氣風(fēng)場作用下無人機姿態(tài)仿真與分析 10
2.1大氣風(fēng)場 10
2.1.1突風(fēng)場 10
2.1.2大氣紊流場 13
2.1.3復(fù)合風(fēng)場 26
2.2無人機六自由度模型及修正方法 27
2.3無人機飛行控制 32
2.4無人機姿態(tài)解算與分析 35
參考文獻 44
第3章光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)辨識 46
3.1光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)控制原理 46
3.1.1光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)組成 46
3.1.2控制原理和方法 47
3.1.3三軸三框架伺服控制系統(tǒng) 48
3.2基于遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)辨識 50
3.2.1合適樣本選擇 51
3.2.2遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與編碼 52
3.2.3遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法 57
3.3光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)辨識效果分析 59
參考文獻 62
第4章基于載荷運動的圖像質(zhì)量退化效應(yīng)分析 63
4.1退化模型 63
4.1.1坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法 63
4.1.2基于載荷運動像移圖像退化模型研究 67
4.1.3基于載荷運動的圖像退化模型仿真分析 71
4.2圖像質(zhì)量評價方法 72
4.2.1基于梯度結(jié)構(gòu)相似度的清晰度評價方法 73
4.2.2二次模糊清晰度評價方法 73
4.2.3相對邊緣響應(yīng)評價方法 74
4.2.4長度畸變評價方法 74
4.2.5角度畸變評價方法 75
4.3圖像退化效應(yīng)敏感性分析 75
4.3.1面陣載荷圖像退化敏感性分析 75
4.3.2線陣載荷圖像退化敏感性分析 86
4.4圖像復(fù)原分析 87
4.4.1經(jīng)典圖像復(fù)原算法 88
4.4.2基于載荷成像機理的遙感圖像復(fù)原 89
參考文獻 91
第5章大氣風(fēng)場傳遞效應(yīng)分析原型系統(tǒng) 93
5.1原型系統(tǒng)設(shè)計 93
5.2原型系統(tǒng)實現(xiàn) 94
5.2.1平臺姿態(tài)仿真分系統(tǒng) 94
5.2.2穩(wěn)定平臺辨識分系統(tǒng) 95
5.2.3圖像退化敏感性分析分系統(tǒng) 96
5.3原型系統(tǒng)功能驗證 97
5.3.1平臺姿態(tài)仿真分系統(tǒng) 98
5.3.2穩(wěn)定平臺辨識分系統(tǒng) 99
5.3.3圖像退化敏感性分析分系統(tǒng) 101
參考文獻 104