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自主水下機器人

自主水下機器人

定  價:128 元

叢書名:海洋機器人科學與技術叢書

        

  • 作者:徐會希等著
  • 出版時間:2019/6/1
  • ISBN:9787508855455
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:292
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:本書適用于研究、設計、建造和使用自主水下機器人的科研人員

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人,深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用,主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術、結(jié)構(gòu)、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。

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