本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSRJR612機器人指令基礎(chǔ)六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書既可作為中職學(xué)校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)教材。
1本書配有內(nèi)容豐富的多媒體課件和教學(xué)視頻，掃描書中二維碼，即可學(xué)習相關(guān)內(nèi)容。2本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSRJR612機器人指令基礎(chǔ)六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。重實踐，輕理論，強調(diào)教材的實用性。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。經(jīng)過多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如汽車生產(chǎn)線沖壓、點焊、弧焊、搬運、涂裝、涂膠、螺柱焊、激光焊等作業(yè)中，機器人已經(jīng)取代了人工作業(yè)。隨著機器人向更深更廣方向發(fā)展以及機器人智能化水平不斷提高，機器人應(yīng)用范圍還在不斷擴大，已從汽車制造推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑機器人以及水電維修機器人等各種非制造業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、家政服務(wù)方面，機器人均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要作用。本書以華數(shù)工業(yè)機器人HSRJR612為依托，按照項目式理實一體教學(xué)模式進行編排，總共分為六大項目。每個項目對應(yīng)相關(guān)實訓(xùn)操作，其中項目一介紹了機器人的產(chǎn)生、分類、發(fā)展情況，對工業(yè)機器人基本組成和技術(shù)參數(shù)進行了詳細講解。項目二詳細介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)，包括手部、腕部、手臂、機身等結(jié)構(gòu)。項目三對工業(yè)機器人外部傳感器進行了闡述，其中包括視覺傳感器、觸覺傳感器等。項目四主要對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)進行了重點講解。項目五對手動操作工業(yè)機器人相關(guān)坐標系、姿態(tài)、坐標系測量進行了詳細說明。項目六主要對華數(shù)機器人Ⅱ型系統(tǒng)與程序運行控制相關(guān)的程序控制指令、程序結(jié)構(gòu)、變量、運動指令、IO指令等進行了詳盡說明。
張光耀，任職佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校機電專業(yè)部工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教師，2016 年全國機械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽華中數(shù)控杯工業(yè)機器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用和五軸聯(lián)動加 工技術(shù)應(yīng)用大賽一等獎 ◆ 2017 年 7 月在貴州省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨第二屆全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選 拔賽榮獲職工組第四名 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽機械工業(yè)技術(shù)能手稱號 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽教師組（工業(yè)機器人操作調(diào)整工）個 人優(yōu)勝一等獎 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽機械工業(yè)育人標兵稱號 ◆ 2017 年 12 月指導(dǎo)學(xué)生榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽學(xué)生組（工業(yè)機器人操作調(diào) 整工）個人優(yōu)勝三等獎 ◆ 2016 年佛山市中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人應(yīng)用于維護專業(yè)骨干教師企業(yè)實踐培訓(xùn)優(yōu)秀學(xué)員稱號 ◆ 2016 年 11 月全國機械行業(yè)職業(yè)院校優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號 ◆ 2016 年 11 月導(dǎo)學(xué)生參加全國機械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽 華中數(shù)控 杯 分別獲一等獎和二等獎 ◆ 2017 年 5 月佛山市職工（智能信息機器人上下料應(yīng)用）技能競賽技術(shù)能手稱號 ◆ 2017 年 6 月創(chuàng)新杯教師信息化教學(xué)設(shè)計方案和教學(xué)課件評比中，榮獲一等獎 。王保軍，
項目一工業(yè)機器人概述（1）
任務(wù)一初識機器人（1）
任務(wù)二工業(yè)機器人的概念、分類及發(fā)展（4）
任務(wù)三工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)（12）
實訓(xùn)項目一認識工業(yè)機器人的基本操作（24）
項目小結(jié)（28）
思考與練習（28）
項目二工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)一工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)二工業(yè)機器人的手腕結(jié)構(gòu)（35）
任務(wù)三工業(yè)機器人的手臂結(jié)構(gòu)（40）
任務(wù)四工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)（45）
實訓(xùn)項目二認識HSRJR650L機器人（55）
實訓(xùn)項目三工業(yè)機器人軟限位設(shè)定及零點校準（57）
項目小結(jié)（61）
思考與練習（61）
項目三工業(yè)機器人的傳感技術(shù)（63）
任務(wù)一工業(yè)機器人傳感器的分類及要求（63）
任務(wù)二工業(yè)機器人的視覺（65）
任務(wù)三工業(yè)機器人的觸覺（69）
實訓(xùn)項目四認識工業(yè)機器人各種傳感器（83）
實訓(xùn)項目五工業(yè)機器人夾具安裝及調(diào)試（83）
項目小結(jié)（83）
思考與練習（84）
項目四工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)（86）
任務(wù)一工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)（86）
任務(wù)二工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)（93）
實訓(xùn)項目六認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（101）
項目小結(jié)（103）
思考與練習（103）
項目五工業(yè)機器人的手動操作（105）
任務(wù)一 工業(yè)機器人的手動操作（105）
任務(wù)二 認識機器人坐標系（117）
實訓(xùn)項目七示教器的啟動及各參數(shù)的設(shè)置（120）
實訓(xùn)項目八工具坐標系的測量（121）
實訓(xùn)項目九工業(yè)機器人基坐標系的基本操作（124）
實訓(xùn)項目十基坐標系的測量（127）
項目小結(jié)（129）
思考與練習（130）
項目六HSRJR612機器人指令基礎(chǔ)（132）
任務(wù)一程序示教與調(diào)試（132）
任務(wù)二程序結(jié)構(gòu)與變量（139）
任務(wù)三運動指令（147）
任務(wù)四條件指令（150）
任務(wù)五流程指令（153）
任務(wù)六延時指令（155）
任務(wù)七IO指令（157）
任務(wù)八其他指令（159）
實訓(xùn)項目十一機器人搬運（166）
實訓(xùn)項目十二機器人碼垛（167）
項目小結(jié)（170）
思考與練習（170）
參考文獻（172）
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