序一
序二
前言
知識(shí)儲(chǔ)備篇

第1章 基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)
1.1 處理器、平臺(tái)和操作系統(tǒng)
1.2 以安卓為例剖析操作系統(tǒng)
1.2.1 安卓的整體架構(gòu)
1.2.2 Linux內(nèi)核的核心作用
1.3 內(nèi)核整體架構(gòu)
1.3.1 內(nèi)核代碼的目錄結(jié)構(gòu)
1.3.2 內(nèi)核的核心模塊及關(guān)聯(lián)
1.4 實(shí)例分析
1.4.1 系統(tǒng)響應(yīng)點(diǎn)擊智能手機(jī)
觸摸屏的過程
1.4.2 智能手機(jī)的傳感器游戲
第2章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的使用
2.1 關(guān)系型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.1.1 一對(duì)一關(guān)系
2.1.2 一對(duì)多關(guān)系
2.1.3 多對(duì)多關(guān)系
2.2 位操作數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.3 模塊和內(nèi)核參數(shù)傳遞
2.3.1 內(nèi)嵌通用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.3.2 通用結(jié)構(gòu)的私有變量
2.4 實(shí)例分析
2.4.1 模塊的封裝
2.4.2 火眼金睛：看破數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
第3章 時(shí)間的衡量和計(jì)算
3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2 時(shí)鐘芯片
3.3 從內(nèi)核的角度看時(shí)間
3.4 周期性和單觸發(fā)的時(shí)鐘中斷
3.5 時(shí)間相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用
3.5.1 獲取時(shí)間
3.5.2 給程序定個(gè)鬧鐘
3.6 實(shí)例分析
3.6.1 實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)的長(zhǎng)按操作
3.6.2 系統(tǒng)的時(shí)間并不如你所想
第4章 中斷和中斷處理
4.1 處理器識(shí)別中斷
4.2 處理中斷
4.2.1 中斷處理程序
4.2.2 中斷服務(wù)例程
4.2.3 中斷處理
4.3 中斷返回
4.4 系統(tǒng)調(diào)用
4.5 軟中斷
4.5.1 原理
4.5.2 小任務(wù)tasklet
4.5.3 定時(shí)器
4.6 實(shí)例分析
4.6.1 使用中斷向無人駕駛系統(tǒng)報(bào)告
緊急事件
4.6.2 使用watchdog預(yù)防無人機(jī)墜落
第5章 內(nèi)核同步
5.1 臨界區(qū)的競(jìng)爭(zhēng)
5.2 同步原語(yǔ)
5.2.1 每CPU變量
5.2.2 volatile關(guān)鍵字
5.2.3 屏障
5.2.4 atomic變量
5.2.5 禁中斷
5.2.6 禁搶占
5.2.7 自旋鎖
5.2.8 讀寫鎖
5.2.9 順序鎖
5.2.10 信號(hào)量
5.2.11 互斥鎖
5.2.12 讀-拷貝-更新
5.3 實(shí)例分析
5.3.1 無人駕駛模式與人工駕駛模式的
切換
5.3.2 智能手機(jī)觸摸屏的report和
suspend
第6章 事件的同步與異步
6.1 事件的異步
6.2 事件的同步
6.2.1 等待一段時(shí)間
6.2.2 等待事件完成
6.3 實(shí)例分析
6.3.1 使用工作隊(duì)列輪詢無人車環(huán)境
感知數(shù)據(jù)
6.3.2 使用等待隊(duì)列等待芯片
回復(fù)

內(nèi)存管理篇

第7章 內(nèi)存尋址
7.1 處理器眼中的內(nèi)存
7.2 內(nèi)存分頁(yè)
7.2.1 尋址：處理器的尋寶游戲
7.2.2 內(nèi)存映射
7.3 實(shí)例分析
7.3.1 訪問GPU的幀緩沖
7.3.2 MMIO的映射
第8章 物理內(nèi)存的管理
8.1 物理內(nèi)存的組織形式
8.2 啟動(dòng)程序
8.3 memblock分配器
8.4 伙伴系統(tǒng)
8.4.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
8.4.2 頁(yè)的申請(qǐng)和釋放
8.5 實(shí)例分析
8.5.1 構(gòu)造一個(gè)內(nèi)存管理系統(tǒng)
8.5.2 安卓的ION
第9章 內(nèi)存線性空間布局
9.1 線性空間劃分
9.2 內(nèi)核線性空間布局
9.2.1 直接映射區(qū)
9.2.2 動(dòng)態(tài)映射區(qū)
9.2.3 永久映射區(qū)
9.2.4 固定映射區(qū)
9.3 mmap機(jī)制
9.3.1 函數(shù)原型
9.3.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
9.3.3 mmap的實(shí)現(xiàn)
9.3.4 內(nèi)存映射的總結(jié)
9.4 內(nèi)存申請(qǐng)
9.4.1 得到物理內(nèi)存
9.4.2 得到虛擬內(nèi)存
9.5 實(shí)例分析
9.5.1 通過dev映射內(nèi)存
9.5.2 幾種不同的mmap映射方式
第10章 內(nèi)存管理進(jìn)階
10.1 處理器的緩存
10.1.1 TLB緩存
10.1.2 內(nèi)存緩存
10.2 缺頁(yè)異常
10.2.1 處理缺頁(yè)異常
10.2.2 COW的精髓
10.3 實(shí)例分析
10.3.1 利用Cache的特性優(yōu)化深度
學(xué)習(xí)開發(fā)
10.3.2 內(nèi)核為molloc做了什么

文件系統(tǒng)篇

第11章 文件系統(tǒng)
11.1 概念和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
11.2 文件系統(tǒng)的掛載
11.3 查找文件
11.4 文件操作
11.4.1 創(chuàng)建和刪除目錄
11.4.2 打開和關(guān)閉文件
11.4.3 文件的鏈接
11.4.4 創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)
11.4.5 刪除文件
11.5 文件的IO
11.5.1 fcntl函數(shù)
11.5.2 文件的讀寫
11.5.3 ioctl函數(shù)
11.6 實(shí)例分析
11.6.1 包羅萬象的proc文件系統(tǒng)
11.6.2 陌生又熟悉的devtmpfs
文件系統(tǒng)
第12章 sysfs文件系統(tǒng)
12.1 基本框架
12.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
12.3 創(chuàng)建文件
12.4 文件的IO
12.5 實(shí)例分析
12.5.1 利用sysfs協(xié)助驅(qū)動(dòng)調(diào)試
12.5.2 智能家居：自動(dòng)調(diào)整燈光的
亮度和色溫
第13章 ext4文件系統(tǒng)
13.1 概述
13.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
13.2.1 ext4_super_block結(jié)構(gòu)體
13.2.2 ext4_group_desc結(jié)構(gòu)體
13.2.3 ext4_inode結(jié)構(gòu)體
13.2.4 ext4_sb_info結(jié)構(gòu)體
13.2.5 ext4_inode_info結(jié)構(gòu)體
13.3 ext4的掛載
13.4 目錄的結(jié)構(gòu)
13.4.1 線性目錄
13.4.2 哈希樹目錄
13.4.3 硬鏈接
13.5 文件的IO
13.5.1 映射
13.5.2 區(qū)段樹
13.6 實(shí)例分析
13.6.1 恢復(fù)刪除的文件并不神秘
13.6.2 文件系統(tǒng)的修復(fù)

進(jìn)程管理篇

第14章 進(jìn)程
14.1 概述
14.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
14.1.2 擴(kuò)展討論
14.2 進(jìn)程的創(chuàng)建
14.2.1 dup_task_struct函數(shù)
14.2.2 復(fù)制creds
14.2.3 設(shè)置時(shí)間
14.2.4 sched_fork函數(shù)
14.2.5 復(fù)制資源
14.2.6 申請(qǐng)pid
14.2.7 重要的雜項(xiàng)
14.3 創(chuàng)建進(jìn)程
14.3.1 fork/vfork系統(tǒng)調(diào)用
14.3.2 創(chuàng)建線程
14.3.3 創(chuàng)建內(nèi)核線程
14.4 進(jìn)程三巨頭
14.5 進(jìn)程退出
14.5.1 退出方式
14.5.2 退出過程
14.5.3 使用wait等待子進(jìn)程
14.6 實(shí)例分析
14.6.1