第1章 緒論 1 1.1　物聯(lián)網(wǎng)的概念　1 1.2　物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)特征　2 1.2.1　全面感知　2 1.2.2　互通互聯(lián)　3 1.2.3　智慧運(yùn)行　3 1.3　物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展概況　4 1.3.1　物聯(lián)網(wǎng)概念的誕生　4 1.3.2　物聯(lián)網(wǎng)在國(guó)外的發(fā)展　4 1.3.3　物聯(lián)網(wǎng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展　5 1.3.4　物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入2.0時(shí)代　6 1.4　物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)涵及網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)　7 1.4.1　物聯(lián)網(wǎng)起源于射頻識(shí)別 領(lǐng)域　7 1.4.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概念的融入　8 1.4.3　從互聯(lián)網(wǎng)到物聯(lián)網(wǎng)的演進(jìn)　8 1.4.4　泛在網(wǎng)絡(luò)的愿景　10 1.5　物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)　11 1.5.1　物聯(lián)網(wǎng)的基本組成　11 1.5.2　感知層　11 1.5.3　網(wǎng)絡(luò)層　16 1.5.4　應(yīng)用層　23 本章小結(jié)　28 思考與練習(xí)　29 第2章　射頻識(shí)別及應(yīng)用　30 2.1　自動(dòng)識(shí)別概述　30 2.1.1　自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的概念　30 2.1.2　自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的組成　31 2.1.3　自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的分類　32 2.1.4　幾種常見(jiàn)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)　32 2.2　RFID系統(tǒng)　37 2.2.1　RFID的基本組成　37 2.2.2　RFID的發(fā)展歷史　42 2.2.3　RFID的分類　44 2.2.4　RFID的工作原理　46 2.2.5　電子標(biāo)簽與讀寫器　48 2.2.6　RFID的標(biāo)準(zhǔn)體系　51 2.2.7　RFID的發(fā)展趨勢(shì)　53 2.3　物聯(lián)網(wǎng)的起源—EPC系統(tǒng)的 體系架構(gòu)　55 2.3.1　物聯(lián)網(wǎng)RFID體系架構(gòu)　55 2.3.2　全球物品編碼　55 2.3.3　EPC標(biāo)簽與讀寫器　58 2.3.4　EPC中間件　60 2.3.5　EPC的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)　60 2.4　物聯(lián)網(wǎng)RFID應(yīng)用舉例　61 2.4.1　物聯(lián)網(wǎng)RFID在德國(guó)汽車 制造中的應(yīng)用　61 2.4.2　物聯(lián)網(wǎng)RFID在醫(yī)療管理 中的應(yīng)用　62 2.4.3　物聯(lián)網(wǎng)RFID在門票防偽 中的應(yīng)用　64 本章小結(jié)　66 思考與練習(xí)　67 第3章　傳感器與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 及應(yīng)用　68 3.1　傳感器概述　68 3.1.1　傳感器的概念　68 3.1.2　傳感器的組成與分類　69 3.1.3　傳感器的一般特性　70 3.1.4　傳感器的技術(shù)特點(diǎn)　73 3.1.5　傳感器的發(fā)展趨勢(shì)　74 3.2　傳感器的工作原理　76 3.2.1　應(yīng)變式傳感器　76 3.2.2　光電式傳感器　78 3.2.3　超聲波傳感器　81 3.2.4　半導(dǎo)體傳感器　83 3.2.5　生物傳感器　86 3.2.6　傳感器集成化、智能化和 網(wǎng)絡(luò)化　87 3.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)　90 3.3.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念　90 3.3.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成　90 3.3.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)　91 3.3.4　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)核心技術(shù)　93 3.3.5　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議　94 3.4　傳感器與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 舉例　96 3.4.1　從傳統(tǒng)傳感器到智能傳感 器的應(yīng)用　96 3.4.2　傳感器在汽車中的應(yīng)用　98 3.4.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用　99 本章小結(jié)　101 思考與練習(xí)　102 第4章　物聯(lián)網(wǎng)定位及應(yīng)用　103 4.1　導(dǎo)航與定位系統(tǒng)概述　103 4.1.1　導(dǎo)航與定位的基本概念　103 4.1.2　導(dǎo)航與定位的基本任務(wù)　103 4.1.3　導(dǎo)航與定位的分類　104 4.1.4　無(wú)線電導(dǎo)航與定位的發(fā)展 概況　105 4.1.5　無(wú)線電導(dǎo)航與定位的基本 原理　108 4.2　GPS全球定位系統(tǒng)　109 4.2.1　GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的 組成　109 4.2.2　GPS定位的基本原理　110 4.2.3　GPS衛(wèi)星信號(hào)　112 4.2.4　GPS現(xiàn)代化的進(jìn)展　115 4.3　室內(nèi)定位技術(shù)　115 4.3.1　室內(nèi)定位的技術(shù)特點(diǎn)　115 4.3.2　室內(nèi)無(wú)線電定位技術(shù)　115 4.3.3　室內(nèi)超聲波定位技術(shù)　117 4.3.4　室內(nèi)紅外定位技術(shù)　118 4.4　定位技術(shù)應(yīng)用舉例　118 4.4.1　GPS定位在大地測(cè)量中的 應(yīng)用　118 4.4.2　定位技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的 應(yīng)用　119 4.4.3　場(chǎng)景中的精準(zhǔn)定位應(yīng)用　120 本章小結(jié)　121 思考與練習(xí)　121 第5章　物聯(lián)網(wǎng)通信及應(yīng)用　123 5.1　無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)概述　123 5.1.1　無(wú)線電頻譜　123 5.1.2　無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)　124 5.2　無(wú)線接入網(wǎng)　126 5.2.1　ZigBee　126 5.2.2　藍(lán)牙　129 5.2.3　UWB　133 5.2.4　60GHz通信　135 5.2.5　WLAN　136 5.2.6　WiMAX　138 5.3　移動(dòng)通信系統(tǒng)　141 5.3.1　第一代（1G）移動(dòng)通信　141 5.3.2　第二代（2G）移動(dòng)通信　142 5.3.3　第三代（3G）移動(dòng)通信　143 5.3.4　第四代（4G）移動(dòng)通信　146 5.3.5　第五代（5G）移動(dòng)通信　150 5.4　有線接入網(wǎng)　152 5.4.1　基于雙絞線傳輸?shù)慕尤刖W(wǎng)　152 5.4.2　基于光傳輸?shù)慕尤刖W(wǎng)　153 5.4.3　混合光纖/同軸接入網(wǎng)　155 5.5　光網(wǎng)絡(luò)　155 5.5.1　光纖的發(fā)明　155 5.5.2　光網(wǎng)絡(luò)的誕生　156 5.5.3　光網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程　156 5.5.4　光網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀　157 5.5.5　光網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)　159 5.6　物聯(lián)網(wǎng)通信應(yīng)用舉例　160 5.6.1　NB-IoT在城市智慧停車 系統(tǒng)中的應(yīng)用　160 5.6.2　Google在60GHz用手勢(shì) 操作設(shè)備的應(yīng)用　162 5.6.3　武漢郵電科學(xué)研究院?jiǎn)文Ｆ?芯光纖的應(yīng)用　163 本章小結(jié)　164 思考與練習(xí)　164 第6章　物聯(lián)網(wǎng)EPC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 及應(yīng)用　165 6.1　EPC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)概述　165 6.2　EPC系統(tǒng)名稱解析服務(wù)　167 6.2.1　EPC系統(tǒng)名稱解析服務(wù)概述　167 6.2.2　IP地址和IPv6　168 6.2.3　域名解析　171 6.2.4　ONS層次結(jié)構(gòu)與服務(wù)方式　173 6.2.5　ONS工作原理和查詢舉例　176 6.3　EPC系統(tǒng)信息發(fā)布服務(wù)　178 6.3.1　EPC系統(tǒng)信息發(fā)布服務(wù) 概述　178 6.3.2　萬(wàn)維網(wǎng)　179 6.3.3　超文本與超媒體　180 6.3.4　EPCIS的作用　181 6.3.5　EPCIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)　182 6.3.6　PML描述物體　184 6.4　EPC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)應(yīng)用舉例　186 6.4.1　EPC技術(shù)在西班牙伊比利 亞火腿追蹤中的應(yīng)用　186 6.4.2　PML文檔應(yīng)用舉例　187 6.4.3　EPCIS在商業(yè)數(shù)據(jù)追溯上 的應(yīng)用　188 本章小結(jié)　189 思考與練習(xí)　190 第7章　物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)和云計(jì)算　191 7.1　大數(shù)據(jù)的概念及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的 大數(shù)據(jù)　191 7.1.1　什么是大數(shù)據(jù)　191 7.1.2　數(shù)據(jù)的量級(jí)　191 7.1.3　大數(shù)據(jù)的特征　192 7.1.4　大數(shù)據(jù)的分類及產(chǎn)生主體　193 7.1.5　物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)　195 7.2　大數(shù)據(jù)技術(shù)　197 7.2.1　谷歌技術(shù)“三件寶”— 大數(shù)據(jù)的技術(shù)起源　197 7.2.2　大數(shù)據(jù)技術(shù)的開源實(shí)現(xiàn)　201 7.2.3　大數(shù)據(jù)的技術(shù)體系　202 7.3　云計(jì)算　206 7.3.1　云計(jì)算的概念和特點(diǎn)　206 7.3.2　云計(jì)算的層次架構(gòu)　208 7.3.3　基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)　208 7.3.4　平臺(tái)即服務(wù)　210 7.3.5　軟件即服務(wù)　211 7.4　大數(shù)據(jù)和云計(jì)算在物聯(lián)網(wǎng)中的 應(yīng)用舉例　212 7.4.1　物聯(lián)網(wǎng)中智慧醫(yī)療的大數(shù)據(jù) 應(yīng)用模式　212 7.4.2　聯(lián)想公司的工業(yè)物聯(lián)和工業(yè) 大數(shù)據(jù)應(yīng)用　213 7.4.3　云計(jì)算在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用　215 本章小結(jié)　217 思考與練習(xí)　217 第8章　物聯(lián)網(wǎng)與人工智能　218 8.1　人工智能的基本概念　218 8.1.1　什么是人工智能　218 8.1.2　人工智能的起源　219 8.1.3　人工智能的發(fā)展　219 8.1.4　人工智能的學(xué)科范疇　221 8.2　人工智能的研究方法　223 8.2.1　符號(hào)主義　224 8.2.2　連接主義　224 8.2.3　行為主義　225 8.3　人工智能的重要領(lǐng)域　225 8.3.1　計(jì)算機(jī)視覺(jué)　225 8.3.2　自然語(yǔ)言處理　226 8.3.3　認(rèn)知科學(xué)　226 8.3.4　機(jī)器人學(xué)　227 8.3.5　博弈倫理　227 8.3.6　機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)　227 8.4　人工智能在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 舉例　228 8.4.1　百度無(wú)人駕駛在物聯(lián)網(wǎng)中的 應(yīng)用　229 8.4.2　可穿戴設(shè)備在物聯(lián)網(wǎng)和人工 智能中的應(yīng)用　231 8.4.3　博弈倫理在人工智能中的 應(yīng)用　233 本章小結(jié)　234 思考與練習(xí)　234 第9章　物聯(lián)網(wǎng)中間件及應(yīng)用　236 9.1　物聯(lián)網(wǎng)中間件概述　236 9.1.1　中間件的概念　236 9.1.2　中間件的分類　237 9.1.3　物聯(lián)網(wǎng)中間件的作用　238 9.1.4　物聯(lián)網(wǎng)中間件的工作特點(diǎn)和 技術(shù)特征　239 9.2　物聯(lián)網(wǎng)中間件的發(fā)展歷程　240 9.2.1　中間件的發(fā)展階段　240 9.2.2　中間件國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀　240 9.3　中間件結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)　241 9.3.1　中間件的系統(tǒng)框架　242 9.3.2　中間件的處理模塊　243 9.3.3　中間件標(biāo)準(zhǔn)　245 9.4　物聯(lián)網(wǎng)中間件應(yīng)用舉例　246 9.4.1　IBM中間件在遠(yuǎn)望谷RFID 硬件與系統(tǒng)銜接中的應(yīng)用　246 9.4.2　微軟中間件在各企業(yè)級(jí)商務(wù) 應(yīng)用消息交流中的應(yīng)用　248 9.4.3　國(guó)內(nèi)中間件的應(yīng)用　250 本章小結(jié)　250 思考與練習(xí)　251 第10章　物聯(lián)網(wǎng)信息安全及應(yīng)用　252 10.1　信息安全基礎(chǔ)　252 10.1.1　信息安全的概念　252 10.1.2　信息安全的主要威脅和 具體方式　253 10.1.3　信息安全的解決手段　255 10.1.4　密碼學(xué)基礎(chǔ)　256 10.2　物聯(lián)網(wǎng)安全概述　259 10.2.1　物聯(lián)網(wǎng)安全威脅舉例　259 10.2.2　物聯(lián)網(wǎng)安全面臨的挑戰(zhàn)　260 10.2.3　物聯(lián)網(wǎng)安全與互聯(lián)網(wǎng)安全 的關(guān)系　261 10.3　物聯(lián)網(wǎng)信息安全體系　262 10.3.1　物聯(lián)網(wǎng)的安全層次模型　262 10.3.2　物聯(lián)網(wǎng)感知層安全　263 10.3.3　物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層安全　265 10.3.4　物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層安全　266 10.3.5　與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的安全問(wèn)題　267 10.4　物聯(lián)網(wǎng)信息安全應(yīng)用舉例　268 10.4.1　信息物理安全在物聯(lián)網(wǎng)中 的應(yīng)用　268 10.4.2　信息安全在恩智浦公司 MIFARE卡中的應(yīng)用與 實(shí)現(xiàn)　269 10.4.3　信息安全在物流領(lǐng)域的 應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)　271 本章小結(jié)　273 思考與練習(xí)　273 第11章　萬(wàn)物互聯(lián)與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用　274 11.1　萬(wàn)物互聯(lián)　274 11.1.1　物聯(lián)網(wǎng)的萬(wàn)物互聯(lián)　274 11.1.2　多種通信模式在萬(wàn)物互 聯(lián)中的應(yīng)用　275 11.1.3　物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器對(duì)機(jī)器　280 11.1.4　改變產(chǎn)業(yè)、工作與生活 模式的萬(wàn)物互聯(lián)應(yīng)用　284 11.2　物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用　287 11.2.1　物聯(lián)網(wǎng)在谷歌無(wú)人駕駛 汽車中的應(yīng)用　287 11.2.2　共享單車—我國(guó)物聯(lián)網(wǎng) 應(yīng)用的一次爆發(fā)　289 11.2.3　物聯(lián)網(wǎng)在西班牙農(nóng)業(yè)中的 應(yīng)用　293 11.2.4　物聯(lián)網(wǎng)在跨洲食品配送中 的應(yīng)用　294 11.2.5　物聯(lián)網(wǎng)在全球機(jī)場(chǎng)管理中 的應(yīng)用　296 11.2.6　物聯(lián)網(wǎng)在我國(guó)無(wú)人銀行中 的應(yīng)用　299 本章小結(jié)　301 思考與練習(xí)　301 參考文獻(xiàn)　303