第 1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識(shí)1



1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級(jí)　2

1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義　2

1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)　6

1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)　13

1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)　13

1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)　15

1.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)　15

1.2.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)　18

1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢　19

1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)　19

1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢　24

1.4　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃　24

1.4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路　24

1.4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標(biāo)　25

1.4.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品　25

1.4.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵零部件　26

1.4.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵共性技術(shù)　26

練習(xí)與實(shí)訓(xùn)　27



第　2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)　30



2.1　環(huán)境感知的定義與組成　31

2.1.1　環(huán)境感知的定義　31

2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成　32

2.2　環(huán)境感知傳感器　33

2.2.1　環(huán)境感知傳感器的類型與配置　33

2.2.2　超聲波傳感器　39

2.2.3　毫米波雷達(dá)　43

2.2.4　激光雷達(dá)　51

2.2.5　視覺傳感器　61

2.3　道路識(shí)別　69

2.3.1　道路識(shí)別的定義與分類　69

2.3.2　道路圖像的特點(diǎn)　70

2.3.3　道路識(shí)別的流程與方法　72

2.4　車輛識(shí)別　74

2.4.1　車牌識(shí)別　74

2.4.2　運(yùn)動(dòng)車輛識(shí)別　76

2.5　行人識(shí)別　77

2.5.1　行人識(shí)別的定義與類型　77

2.5.2　行人識(shí)別系統(tǒng)的組成　78

2.5.3　行人識(shí)別方法　79

2.6　交通標(biāo)志識(shí)別　80

2.6.1　交通標(biāo)志介紹　80

2.6.2　交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)　82

2.6.3　交通標(biāo)志識(shí)別的流程與方法　82

2.7　交通信號(hào)燈識(shí)別　84

2.7.1　交通信號(hào)燈介紹　84

2.7.2　交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)　84

2.7.3　交通信號(hào)燈識(shí)別的流程與方法　85

練習(xí)與實(shí)訓(xùn)　87



第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)　90



3.1　無線通信的定義與分類　91

3.1.1　無線通信的定義　91

3.1.2　無線通信的分類　92

3.2　V2X通信　93

3.2.1　V2X通信的定義　93

3.2.2　對V2X通信系統(tǒng)的要求　95

3.2.3　V2X通信的應(yīng)用　96

3.3　藍(lán)牙通信　101

3.3.1　藍(lán)牙通信的定義　101

3.3.2　藍(lán)牙通信的特點(diǎn)　102

3.3.3　藍(lán)牙通信的應(yīng)用　102

3.4　DSRC通信　105

3.4.1　DSRC通信的定義與組成　105

3.4.2　DSRC通信技術(shù)要求　106

3.4.3　DSRC通信支持的業(yè)務(wù)　107

3.5　LTE-V通信　108

3.5.1　LTE-V通信的定義　108

3.5.2　LTE-V通信的組成　109

3.5.3　LET-V通信與DSRC通信的比較　109

3.6　移動(dòng)通信　110

3.6.1　移動(dòng)通信的定義與組成　110

3.6.2　移動(dòng)通信的特點(diǎn)　112

3.6.3　移動(dòng)通信的應(yīng)用　114

練習(xí)與實(shí)訓(xùn)　116



第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　119



4.1　網(wǎng)絡(luò)的類型與特點(diǎn)　120

4.1.1　網(wǎng)絡(luò)的類型　120

4.1.2　網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)　122

4.2　車載網(wǎng)絡(luò)　122

4.2.1　CAN總線網(wǎng)絡(luò)　123

4.2.2　LIN總線網(wǎng)絡(luò)　125

4.2.3　FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)　126

4.2.4　MOST總線網(wǎng)絡(luò)　127

4.2.5　以太網(wǎng)　129

4.3　車載自組織網(wǎng)絡(luò)　130

4.3.1　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的定義　130

4.3.2　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的類型　130

4.3.3　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議類型　131

4.3.4　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)　132

4.3.5　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場景　134

4.4　車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)　136

4.4.1　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的定義　136

4.4.2　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)　137

4.4.3　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的接入方式　137

4.4.4　車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)　140

練習(xí)與實(shí)訓(xùn)　141



第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)　144



5.1　導(dǎo)航定位的定義與類型　145

5.1.1　導(dǎo)航定位的定義　145

5.1.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型　148

5.2　全球定位系統(tǒng)　148

5.2.1　GPS的組成與原理　149

5.2.2　差分全球定位系統(tǒng)　150

5.2.3　GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)　152

5.3　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)　153

5.3.1　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成　154

5.3.2　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的特點(diǎn)　154

5.4　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)　154

5.4.1　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定義　154

5.4.2　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的作用　158

5.4.3　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)　158

5.5　通信基站定位　158

5.5.1　AOA定位法　159

5.5.2　TOA定位法　159

5.5.3　TDOA定位法　160

5.6　高精度地圖　160

5.6.1　高精度地圖的定義　160

5.6.2　高精度地圖的作用　162

練習(xí)與實(shí)訓(xùn)　163



第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)　166



6.1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義與類型　167

6.1.1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義　167

6.1.2　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型　168

6.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　171

6.2.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　171

6.2.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理　172

6.2.3　前向碰撞預(yù)警過程　175

6.2.4　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　176

6.3　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)　179

6.3.1　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　179

6.3.2　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理　180

6.3.3　車道偏離預(yù)警算法　181

6.3.4　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　183

6.4　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)　185

6.4.1　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義與組成　185

6.4.2　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理　186

6.4.3　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用　187

6.5　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)　189

6.5.1　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　189

6.5.2　駕駛員疲勞檢測方法　190

6.5.3　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　192

6.6　車道保持輔助系統(tǒng)　193

6.6.1　車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成　193

6.6.2　車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理　194

6.6.3　車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　195

6.7　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)　196

6.7.1　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的定義與組成　196

6.7.2　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的工作原理　197

6.7.3　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　198

6.8　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　199

6.8.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成　199

6.8.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理　201

6.8.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用　202

6.8.4　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式　203

6.8.5　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制方法　204

6.8.6　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用　204

6.9　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)　206

6.9.1　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成　206

6.9.2　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理　207

6.9.3　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　208

6.10　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)　210

6.10.1　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的定義與組成　210

6.10.2　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理　211

6.10.3　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的功能　212

6.10.4　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用　216

6.11　夜視輔助系統(tǒng)　217

6.11.1　夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成　217

6.11.2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理　218

6.11.3　夜視輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　219

6.12　平視顯示系統(tǒng)　221

6.12.1　平視顯示系統(tǒng)的定義與組成　221

6.12.2　平視顯示系統(tǒng)的工作原理　222

6.12.3　平視顯示系統(tǒng)的應(yīng)用　224

練習(xí)與實(shí)訓(xùn)　224



附錄　227



參考文獻(xiàn)　230