本書是為適應 “新工科”建設形勢下對課程重構和教學內容改革，根據部分機械及近機類的《機械設計基礎》課程教學要求編寫而成的，編寫時依據“突出基礎理論與方法、落腳工程設計”的原則對內容進行合理安排。本書內容囊括機械設計的一般規(guī)律、平面機構的結構與運動分析、連桿機構與凸輪機構工作原理與運動設計、傳動機構工作原理與傳動元件設計、軸系零部件、連接件、其他機構和零部件以及機械的平衡與調速等。本書可作為機械及近機類專業(yè)的教材，也可供非機類專業(yè)的師生和工程技術人員參考。